[实用新型]智能出货柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及出货柜领域，尤其涉及智能出货柜。

背景技术

目前的出货柜，例如酒柜，在取酒之前，先需要打开柜门，然后取酒，此取酒过程需要人工参与。

目前的酒柜，从酒柜内取酒麻烦费时、自动化程度低，不适于在公共场合使用。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种智能出货酒柜。

本实用新型提供了一种智能出货柜，包括柜体、以及位于所述柜体内的取货机构，所述柜体设有供取货的开口，该智能出货柜还包括用于控制所述取货机构的终端模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述柜体内设有货架，所述取货机构包括第一轴、滑块、以及提取所述货架上货物的提货装置，所述第一轴安装在所述柜体内，所述滑块安装在所述第一轴上、且能够在所述第一轴上滑动，所述提货装置安装在所述滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述提货装置是机器手。

作为本实用新型的进一步改进，所述提货装置包括取货槽、前后方向轴，所述货架倾斜的设置在所述柜体内，所述货架设有多个储货槽，所述储货槽包括托盘、挡板，所述挡板封闭所述托盘末端，且所述托盘与所述挡板为活动复位配合，所述前后方向轴安装在所述滑块上，所述取货槽安装在所述前后方向轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述储货槽还包括弹片，所述弹片一端与所述托盘相连，所述挡板与所述弹片另一端相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述取货机构还包括垂直安装于所述柜体内的第二轴，所述第一轴能够在所述第二轴上进行滑动，所述货架为多层。

作为本实用新型的进一步改进，该智能出货柜还包括与所述开口配合的活动盖体，该智能出货柜还包括感应控制模块；当感应控制模块检测到所述提货装置移动到所述开口位置时，感应控制模块控制所述活动盖体打开；当感应控制模块检测到所述提货装置离开到所述开口位置时，感应控制模块控制所述活动盖体关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述终端模块包括中央处理器、以及分别与所述中央处理器相连的触控显示屏、控制器、RFID模块及多个端口，所述控制器用于所述取货机构的运动。

作为本实用新型的进一步改进，该智能出货柜还包括收银模块，所述收银模块与所述终端模块的端口相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述智能出货柜是酒柜，所述柜体内安装有空调装置。

本实用新型取酒过程自动化操作，相较于现有技术的酒柜取酒过程方便快捷；本实用新型搭配收银模块，就成为自助式售酒机，适合摆放于商场、酒店、酒吧、甚至住宅小区等对购酒需求较多的场合，应用广泛。

附图说明

图1是本实用新型的智能出货柜正面结构示意图；

图2是本实用新型的智能出货柜的内部结构示意图；

图3是本实用新型的储货槽分解结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型公开了一种智能出货柜，包括柜体1、以及位于柜体1内的取货机构，柜体1设有供取货的开口，该智能出货柜还包括用于控制取货机构的终端模块。

柜体1内设有货架，取货机构包括第一轴2、滑块、以及提取货架上货物的提货装置，第一轴2安装在柜体1内，滑块安装在第一轴2上、且能够在第一轴2上滑动，提货装置安装在滑块2上。

作为本实用新型的一个实施例，提货装置是机器手，通过机器手抓取货物。

作为本实用新型的另一个实施例，提货装置包括取货槽3、前后方向轴4，货架倾斜的设置在柜体1内，货架设有多个储货槽5，储货槽5包括托盘51、挡板52，挡板52封闭托盘51末端，且托盘51与挡板52为活动复位配合，前后方向轴4安装在滑块上，取货槽3安装在前后方向轴4上。

储货槽5还包括弹片53，弹片53一端与托盘51相连，挡板52与弹片53另一端相连。

通过弹片53给挡板52施加一个向上的力，保证挡板52托住货物底部，如托住酒瓶底部。通过弹片53完成托盘51与挡板52的活动复位配合。

取货机构还包括垂直安装于柜体1内的第二轴6，第一轴2能够在第二轴6上进行滑动，货架为多层。

取货物时，通过第一轴2和第二轴6将取货槽3移动至储货槽5上方，取货槽3移动到位后，取货槽3通过前后方向轴4向下移动，从而使取货槽3压挡板52使其向下旋转，货物（例如：酒瓶）在重力作用下滑入取货槽3，取货完毕；