[实用新型]一种输电线除冰装置

权利要求书

1.一种输电线除冰装置，其特征在于，所述装置包括：机架，以及设置于机架上的行走机构、敲击机构和铣削机构；

所述行走机构包括与所述机架连接的前轮行走电机，所述前轮行走电机连接有沿待除冰的第一输电线行走的第一行走前轮和沿待除冰的第二输电线行走的第二行走前轮；所述行走机构还包括与所述机架连接的后轮行走电机，所述后轮行走电机连接有沿所述第一输电线行走的第一行走后轮和沿所述第二输电线行走的第二行走后轮；

所述敲击机构包括与所述机架连接的敲击电机，所述敲击电机连接有敲击所述第一输电线的覆冰和所述第二输电线的覆冰的敲击锤；

所述铣削机构包括与所述机架连接的第一铣削电机和第二铣削电机，所述第一铣削电机连接有铣削所述第一输电线的覆冰的第一铣刀，所述第二铣削电机连接有铣削所述第二输电线的覆冰的第二铣刀。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一行走前轮和所述第二行走前轮之间通过行走前轮连接轴连接；所述前轮行走电机的输出端连接有第一小链轮、所述行走前轮连接轴上还连接有第一大链轮，所述第一小链轮和所述第一大链轮之间通过第一链条连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一行走后轮和所述第二行走后轮之间通过行走后轮连接轴连接；所述后轮行走电机的输出端连接有第二小链轮、所述行走后轮连接轴上还连接有第二大链轮，所述第二小链轮和所述第二大链轮之间通过第二链条连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包括与所述机架连接的第一前夹紧轮和第二前夹紧轮；所述第一前夹紧轮设置于所述第一行走前轮后方靠下位置，用于和所述第一行走前轮共同作用夹紧所述第一输电线；所述第二前夹紧轮设置于所述第二行走前轮后方靠下位置，用于和所述第二行走前轮共同作用夹紧所述第二输电线；

所述夹紧翻转机构还包括与所述机架连接的第一后夹紧轮和第二后夹紧轮；所述第一后夹紧轮设置于所述第一行走后轮后方靠下位置，用于和所述第一行走后轮共同作用夹紧所述第一输电线；所述第二后夹紧轮设置于所述第二行走后轮后方靠下位置，用于和所述第二行走后轮共同作用夹紧所述第二输电线。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一前夹紧轮与所述第一行走前轮在水平方向上相距预设距离；所述第二前夹紧轮与所述第二行走前轮在水平方向上相距预设距离；所述第一后夹紧轮与所述第一行走后轮在水平方向上相距预设距离；所述第二后夹紧轮与所述第二行走后轮在水平方向上相距预设距离。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹紧翻转机构还包括第一前连杆、第二前连杆、及与所述机架高副接触的第一前凸轮和第二前凸轮；且所述第一前凸轮通过所述第一前连杆与所述第一前夹紧轮连接，所述第二前凸轮通过所述第二前连杆与所述第二前夹紧轮连接；

所述夹紧翻转机构还包括第一后连杆、第二后连杆、及与所述机架高副接触的第一后凸轮和第二后凸轮；且所述第一后凸轮通过所述第一后连杆与所述第一后夹紧轮连接，所述第二后凸轮通过所述第二后连杆与所述第二后夹紧轮连接。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述夹紧翻转机构还包括第三前连杆、第四前连杆、及与所述机架连接的第一前滑槽和第二前滑槽；所述第一前滑槽内设置有第一前弹簧，且所述第一前弹簧的下端与所述第一前滑槽的底端固连，所述第一前弹簧的上端连接有第一前滑块，所述第一前滑块通过所述第三前连杆与所述第一前连杆连接；所述第二前滑槽内设置有第二前弹簧，且所述第二前弹簧的下端与所述第二前滑槽的底端固连，所述第二前弹簧的上端连接有第二前滑块，所述第二前滑块通过所述第四前连杆与所述第二前连杆连接；

所述夹紧翻转机构还包括第三后连杆、第四后连杆、及与所述机架连接的第一后滑槽和第二后滑槽；所述第一后滑槽内设置有第一后弹簧，且所述第一后弹簧的下端与所述第一后滑槽的底端固连，所述第一后弹簧的上端连接有第一后滑块，所述第一后滑块通过所述第三后连杆与所述第一后连杆连接；所述第二后滑槽内设置有第二后弹簧，且所述第二后弹簧的下端与所述第二后滑槽的底端固连，所述第二后弹簧的上端连接有第二后滑块，所述第二后滑块通过所述第四后连杆与所述第二后连杆连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述前轮行走电机、所述后轮行走电机、所述敲击电机、所述第一铣削电机和所述第二铣削电机分别连接的控制器。