[实用新型]一种手动式三坐标转换机

说明书

技术领域

本实用新型属于测量装置领域，具体属于一种手动式三坐标转换机。

背景技术

现有技术中对于一些产品X、Y、Z轴三个方向上的质心和转动惯量，需要手动对被测产品进行三个方向的重新吊装和配重，这样中间会产生一些中间测试量和人为的干预误差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种手动式三坐标转换机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种手动式三坐标转换机，包括床身，所述床身上设有若干根X轴方向平行设置的直线导轨，所述直线导轨上方沿直线导轨滑动安装一个中间安装座，所述中间安装座上设有一个朝Y轴方向倾斜的倾斜机构，所述倾斜机构上方设有斜台，所述斜台上设有一个水平放置的转盘，所述倾斜机构包括一个安装中间安装座上的底座，所述底座上设有一根X轴方向的转动轴，所述转动轴的周面上转动设有一个初始垂直设置的连接轴，所述连接轴的上端与斜台之间通过一个连接臂连接，所述转动轴的外侧端设有转动手轮。

所述床身上Y轴方向的两端分别设有一根X轴方向的直线导轨，两个直线导轨之间设有一根X轴方向的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端设有手轮。

所述转盘的圆周侧面设有一圈角度定位孔。

所述斜台在Y轴方向的一侧设有一根J型的连接杆，所述连接杆的上部与斜台一侧转动连接，所述连接杆的中部至下部设有滑槽，所述中间安装座与斜台安装连接杆的同侧设有凸块，所述凸块在连接杆的滑槽内滑动。

所述中间安装座上设有若干根垂直设置的支撑座，所述支撑座与斜台下端面存在间隙。

所述床身的X轴向另一侧设有配重板。

采用以上技术方案后：本实用新型分别通过床身上的滚珠丝杆进行X轴向的调整、转动手轮带动转动轴进行Y轴的倾斜调整以及转盘的Z轴调整，将被测产品通过移动、倾斜、旋转三种运动方式，完成在测试过程中所需要的X、Y、Z三个方向上的姿态转换，并将测量数值经过计算机计算获得出三个方向的质心及转动惯量，手动式三坐标转换机用于完成被测件测试过程中，被测件坐标系与测试台坐标系之间位置关系转换，通过采用这种集成化测试技术，实现被测件一次安装定位，在质心与转动惯量的测量过程中无需重新吊装，调平、配重。减少了中间测试量，减少了人为干预误差因素，使测量时间大大缩短，同时能达到较高的测量精度，测量出各个方向的所有质量特性参数。根据质量特性测试的基本原理，手动式三坐标转换机结构上能够实现X、Y、Z三个坐标的转换，并且对被测件的每一个转换位置能够进行相应的参数测量，然后计算得出需要的质量、质心位置，以及三坐标方向上的转动惯量、惯性积等参数。坐标位置转换、质心、转动惯量等计算过程基本自动完成。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种手动式三坐标转换机，包括床身1，所述床身1上设有若干根X轴方向平行设置的直线导轨2，所述直线导轨2上方沿直线导轨2滑动安装一个中间安装座3，所述中间安装座3上设有一个朝Y轴方向倾斜的倾斜机构4，所述倾斜机构4上方设有斜台5，所述斜台5上设有一个水平放置的转盘6，所述倾斜机构4包括一个安装中间安装座3上的底座7，所述底座7上设有一根X轴方向的转动轴8，所述转动轴8的周面上转动设有一个初始垂直设置的连接轴9，所述连接轴9的上端与斜台5之间通过一个连接臂10连接，所述转动轴8的外侧端设有转动手轮12。

所述床身1上Y轴方向的两端分别设有一根X轴方向的直线导轨2，两个直线导轨2之间设有一根X轴方向的滚珠丝杆11，所述滚珠丝杆11的一端设有手轮19。

所述转盘6的圆周侧面设有一圈角度定位孔13。

所述斜台5在Y轴方向的一侧设有一根J型的连接杆14，所述连接杆14的上部与斜台5一侧转动连接，所述连接杆14的中部至下部设有滑槽15，所述中间安装座3与斜台5安装连接杆14的同侧设有凸块16，所述凸块16在连接杆14的滑槽15内滑动。

所述中间安装座3上设有若干根垂直设置的支撑座17，所述支撑座17与斜台5下端面存在间隙。

所述床身1的X轴向另一侧设有配重板18。

采用以上技术方案后：本实用新型分别通过床身上的滚珠丝杆进行X轴向的调整、转动手轮带动转动轴进行Y轴的倾斜调整以及转盘的Z轴调整，将被测产品通过移动、倾斜、旋转三种运动方式，完成在测试过程中所需要的X、Y、Z三个方向上的姿态转换，并将测量数值经过计算机计算获得出三个方向的质心及转动惯量，手动式三坐标转换机用于完成被测件测试过程中，被测件坐标系与测试台坐标系之间位置关系转换，通过采用这种集成化测试技术，实现被测件一次安装定位，在质心与转动惯量的测量过程中无需重新吊装，调平、配重。减少了中间测试量，减少了人为干预误差因素，使测量时间大大缩短，同时能达到较高的测量精度，测量出各个方向的所有质量特性参数。根据质量特性测试的基本原理，手动式三坐标转换机结构上能够实现X、Y、Z三个坐标的转换，并且对被测件的每一个转换位置能够进行相应的参数测量，然后计算得出需要的质量、质心位置，以及三坐标方向上的转动惯量、惯性积等参数。坐标位置转换、质心、转动惯量等计算过程基本自动完成。