[实用新型]一种基于iBeacon与无人机技术连接手机应用的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种系统，具体是一种基于iBeacon与无人机技术连接手机应用的系统。

背景技术

iBeacon是苹果在2013年WWDC上推出一项基于蓝牙4.0的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个iBeacon基站时，设备就能够感应到iBeacon信号，范围可以从几毫米到50米。iBeacon相比较于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对；准确与距离；功耗更低。

无人机技术已经出现很多年了，这里的无人机特指四轴飞行器，近来四轴飞行器在无人机领域获得了新生。随着智能手机的发展，带动电子陀螺仪、GPS、电传飞行控制系统的发展，并以及油门响应速度迅速的电动机作为动力系统，克服了四轴飞行器的主要缺点。四轴飞行器飞行稳定，操控灵活，可以在户内和户外使用。因为四轴飞行器体积小、重量轻，携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。常用来制作模型，也用来执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的基于iBeacon与无人机技术连接手机应用的系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于iBeacon与无人机技术连接手机应用的系统，包括无人机、服务器和管理客户端，所述管理客户端通过WiFi或者移动网络与服务器通信，服务器通过UDP/TCP协议绑定无人机；所述iBeacon装置固定或嵌入式安装在无人机内部。

作为本实用新型的优选方案：所述所述无人机内部设有CAN控制器，无人机通过CAN控制器连接连接iBeacon装置。

作为本实用新型的优选方案：所述无人机内部设有UART传输器，无人机通过UART传 输器连接3G模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型系统将iBeacon和无人机技术充分结合，相较于传统的固定式iBeacon装置而言，扩大了使用范围和作用区域，减少了大范围使用时的iBeacon设备数量，同时通过WiFi和移动网络进行数据传输，操作方便、控制精准，同时节约了大量成本。

附图说明

图1为基于iBeacon与无人机技术连接手机应用的系统的结构框图；

图2为部分结构框图；

图3为原理示意图；

图4为结构示意图；

图1中：1-管理客户端；2-服务器；3-无人机；4-iBeacon装置；5-终端用户；

图2中：6-CAN控制器；7-UART传输器；8-3G模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于iBeacon与无人机技术连接手机应用的系统，包括无人机3、服务器2和管理客户端1，所述管理客户端1通过WiFi或者移动网络与服务器2通信，服务器2通过UDP/TCP协议绑定无人机3；所述iBeacon装置4固定或嵌入式安装在无人机3内部。

作为本实用新型的优选方案：所述所述无人机3内部设有CAN控制器6，无人机3通过CAN控制器6连接连接iBeacon装置4。

作为本实用新型的优选方案：所述无人机3内部设有UART传输器8，无人机3通过UART传输器8连接3G模块7。

本实用新型的工作原理是：3G模块虽然具有TCP Server的功能，但它必须通过3G上网，无法知道它的IP地址；由于3G可能会出现断线，容易造成无人机3与管理客户端1的连接中断，因此要设立一个TCP Server数据转发服务器2，用来转发无人机与地面站的的数据交换，同时支持控制多个无人机3。

ibeacon装置4通过CAN控制器6与无人机3相连，并且通过CAN控制器6的供电保持ibeacon装置4的电量充足。还能通过CAN控制器6更改ibeacon装置4参数设置。3G模块7通过UART传输器8与无人机3相连，并且通过连接TCP Server与管理客户端保持联系。

iBeacon装置4与无人机3相连接的固定方式包括：胶贴、磁铁、捆绑、螺丝螺帽等，也包括内置iBeacon装置的方法。