[实用新型]模具喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及模具喷涂的技术领域，具体说是一种能够根据模具型号和温度自动运行的模具喷涂装置。

背景技术

伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。为了生产出合格的铝合金轮毂，在轮毂铸造时的涂料喷涂就显的尤为重要。铸造模具涂料的作用如下：1、防止铝合金对型腔的腐蚀，增加铸型的寿命，起着保护模具的作用；2、防止铝合金粘结在型腔或分型面上，使生产能连续快速进行；3、调节顺序凝固的温度场，为无缩松的铸件创造良好的温度环境；4、涂料使型腔里有一层隔热的保护组织，使金属液易于平稳地流入广大型腔，增加金属液的流动性，增加金属液的填充性能；5、金属液往型腔里填充时，涂料能包容一些型腔和金属中析出的一些气体，减少气孔；6、减薄局部热节处的涂料或采用快冷涂料，可以减少或消除局部的热节处的缩松；7、保温涂料可延缓浇口的冷却速度，为轮毂的补缩创造条件；8、涂料有利于脱模，可以减少飞边的产生和粘铝。

传统模具喷涂料方式为操作人员运用喷枪对模具进行喷涂料，这种操作方式存在无法克服的弊病：1、模具涂料的薄厚往往由操作人员经验控制，不同的人喷出的涂料厚度不会相同，即使同一个人喷出的厚度也一定存在差距，这样就无法实现模具喷涂料的标准化。2、由于模具喷涂料需要一定的技术能力，培养新员工或者老员工休班时，往往造成模具喷涂料质量不过关，这样就无法实现模具喷涂料的稳定化。3、模具在喷涂料时温度为190℃-210℃，喷涂料人员需要对着模具喷涂3-5遍，每次喷涂料大约15-20分钟，每次喷涂料都会耗费作业员大量的精力，同时空气喷枪喷出的涂料为颗粒状物质，长期喷涂料对员工的身体也有一定影响，为保证员工身体安全，每次喷涂后需休息10分钟左右才能进行下次喷涂料，这样就无法实现模具喷涂料的高效化。4、低压轮毂模具虽然每套大体结构相似，但不同轮型往往有需要重点注意的方位，作业员根据经验并不能准确识别，这样就无法实现模具喷涂的智能化。

　　实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够根据模具型号和温度自动运行的模具喷涂装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本实用新型的模具喷涂装置，包括：喷涂机器人本体、控制装置、图像采集装置和红外线测温仪，其中喷涂机器人本体又包括基座、机械臂和喷枪，基座构成喷涂机器人本体的底部结构，基座上设置旋转台，旋转台相对基座在水平面内转动，机械臂与旋转台活动连接，喷枪与机械臂活动连接；控制装置与喷涂机器人本体数据连接，图像采集装置和红外线测温仪分别与控制装置相连接。

本实用新型还可以采用以下技术措施：

所述的机械臂又包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与上述旋转台相连接，且第一机械臂在竖直方向内转动，第二机械臂与第一机械臂的另一端活动连接，第一机械臂前端设置沿其轴向转动的安装部，安装部顶端设置与安转轴轴向垂直的转动轴，安装有喷枪的工作台与转动轴活动连接。

所述的工作台绕其自身的轴转动，并围绕上述活动轴转动。

所述的图像采集装置和红外测温仪分别安装固定在工作台上。

所述的喷枪中包括多个并列设置的喷头。

本实用新型具有的优点和积极效果是:

本实用新型的模具喷涂装置中，设置图像采集装置和红外线测温仪，通过图像采集装置获取待喷涂工件的毛坯图像，并将该图像转换为数字信号传输至控制装置，控制装置根据完成对工件型号的识别；红外线测温仪测量模具温度，并将温度传输至控制装置，当模具温度合适时，控制装置向喷涂机器人本体发出动作信号，从而完成喷涂工作。本实用新型的模具喷涂装置实现了喷涂的智能化，提高了模具喷涂的工作效率，具有工作稳定、成本低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型的模具喷涂装置的原理示意图；

图2是本实用新型的模具喷涂装置的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型的模具喷涂装置，包括：喷涂机器人本体、控制装置、图像采集装置和红外线测温仪，其中喷涂机器人本体又包括基座1、机械臂2和喷枪3，基座构成喷涂机器人本体的底部结构，基座上设置旋转台4，旋转台相对基座在水平面内转动，机械臂与旋转台活动连接，喷枪与机械臂活动连接；控制装置与喷涂机器人本体数据连接，图像采集装置5和红外线测温仪6分别与控制装置相连接。