[实用新型]一种投勺器的抓料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种投勺器的抓料机构。

背景技术

在灌装奶粉的生产流水线作业中，在封盖前，需要将用包装袋包好的奶粉勺投入奶粉罐中，该工序需要用到投勺器。投勺器的作用就是将成批的、相互连接在一起的内装奶粉勺的包装袋准确无误的抓取过来，然后从分隔线处进行切割、从而得到单个包装袋。但是，现有的抓料机构中，抓取包装袋的夹爪固定在摆杆上，摆杆在摆杆驱动机构驱动下上下移动，夹爪在夹爪驱动机构驱动下前后移动，该结构中，摆杆上下往返一次，只能抓取一个包装袋，效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种抓取效率较高的投勺器的抓料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种投勺器的抓料机构，其特征在于：包括设置在出勺袋口上方一侧的左夹取组件和设置在出勺袋口上方另一侧的、与左夹取组件对称设置的右夹取组件；

其中左夹取组件包括：

左固定架，设置在出勺袋口上方一侧，其上设置有左导轨；

活动设置在左固定架上、能沿左固定架的左导轨上下滑动的左滑块；

与左滑块连接的用于驱动左滑块上下滑动的左滑块驱动机构；

左夹爪，固定在左滑块上；

左夹爪驱动机构，固定在左滑块上与左夹爪连接，用于驱动左夹爪前后移动；

其中左夹取组件包括：

右固定架，设置在出勺袋口上方另一侧，与右固定架对称设置，其上设置有右导轨；

活动设置在右固定架上、能沿右固定架的右导轨上下滑动的右滑块；

与右滑块连接的用于驱动右滑块上下滑动的右滑块驱动机构；

右夹爪，固定在右滑块上；

右夹爪驱动机构，固定在右滑块上与右夹爪连接，用于驱动右夹爪前后移动。

作为改进，所述左夹取组件还包括固定在左滑块上的左驱动块，左驱动块上设置有横向布置的左滑槽；所述右夹取组件还包括固定在右滑块上的右驱动块，右驱动块上设置有横向布置的右滑槽；所述左滑块驱动机构和右滑块驱动机构采用同一动力驱动部件——旋转汽缸，该旋转汽缸的输出端连接一L型摆动杆，该L型摆动杆的第一支壁与左转动杆的第一端连接，左转动杆的第二端通过左转轴转动滑动设置在左滑槽内；前述L型摆动杆的第二支壁与右转动杆的第一端连接，右转动杆的第二端通过右转轴转动滑动设置在右滑槽内。

再改进，左夹爪和右夹爪之间的距离刚好等于一个包装袋的长度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在出勺袋口上方对称设置两套夹取组件——左抓取组件和右抓取组件，较现有机构，抓取效率得到明显提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中投勺器的抓料机构立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示的投勺器的抓料机构，包括设置在出勺袋口上方一侧的左夹取组件和设置在出勺袋口上方另一侧的、与左夹取组件对称设置的右夹取组件；

其中左夹取组件包括：

左固定架11，设置在出勺袋口上方一侧，其上设置有左导轨11a；

活动设置在左固定架11上、能沿左固定架的左导轨上下滑动的左滑块12；

与左滑块连接的用于驱动左滑块上下滑动的左滑块驱动机构；

左夹爪13，固定在左滑块12上；

左夹爪驱动机构，固定在左滑块12上与左夹爪13连接，用于驱动左夹爪前后移动，本实施例中左夹爪驱动机构为左汽缸14；

固定在左滑块上的左驱动块15，左驱动块15上设置有横向布置的左滑槽15a；

其中左夹取组件包括：

右固定架21，设置在出勺袋口上方另一侧，与右固定架对称设置，其上设置有右导轨21a；

活动设置在右固定架上、能沿右固定架的右导轨上下滑动的右滑块22；

与右滑块连接的用于驱动右滑块上下滑动的右滑块驱动机构；

右夹爪23，固定在右滑块22上；

右夹爪驱动机构，固定在右滑块22上与右夹爪23连接，用于驱动右夹爪前后移动，本实施例中右夹爪驱动机构为右汽缸24；

固定在右滑块上22的右驱动块25，右驱动块25上设置有横向布置的右滑槽25a。