[实用新型]自动装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓷片的包装技术领域，尤其涉及一种将扣上泡沫罩的一摞瓷片自动装入包装箱的自动装箱机。

背景技术

目前，瓷片生产厂家在瓷片包装过程中的装箱全部依靠人工来完成，瓷片包装车间工作环境恶劣、工人劳动强度极大，且人工装箱使用工人数量较多，不但工作效率低，而且瓷片生产厂家的运营成本也很高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够代替人工将瓷片装入包装箱的自动装箱机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动装箱机，包括将包装箱打开的开箱装置和将瓷片送入包装箱的送料装置，所述开箱装置包括开箱机架，所述开箱机架上设有第一皮带输送机；

放置包装箱的箱片存放支架，所述箱片存放支架上滑动设有箱片压板；

从所述箱片存放支架取下箱片平放在所述第一皮带输送机上的取箱装置，所述取箱装置包括取箱气缸，所述取箱气缸控制有取箱臂，所述取箱壁一端转动安装在所述开箱机架上，另一端设有吸附箱片的取箱吸盘；

将平放在所述第一皮带输送机上的箱片打开的开箱机构，所述开箱机构包括用于控制包装箱的上端面位置的端面开箱机构和控制包装箱侧面位置的侧面开箱机构；

将打开的包装箱的前端下方的长舌压住的压舌机构，所述压舌机构包括压舌板和控制所述压舌板的压舌气缸；

用于撑住包装箱前端两侧的短舌和上端的长舌的若干撑舌板；

挡在包装箱后端的挡箱装置，所述挡箱装置包括挡箱板和控制所述挡箱板的挡箱气缸，所述挡箱板与包装箱的侧边的后端相对应；

所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设有运输瓷片的第二皮带输送机和检测瓷片位置的光电传感器，所述第二皮带输送机的下方设有将瓷片托起的托片装置，所述托片装置包括托片平台和控制所述托片平台的托片气缸；所述托片平台沿上下方向滑动安装于所述送料机架上，所述托片平台位置与打开的包装箱相对应；

将所述托片平台上的瓷片推入包装箱内的推送装置，所述推送装置包括推头和控制所述推头的第三皮带输送机，所述推头滑动安装于所述送料机架上。

作为一种改进，所述端面开箱机构包括固定安装于所述开箱机架上的第一开箱气缸，所述第一开箱气缸的活塞杆固定连接有第二开箱气缸，所述第二开箱气缸滑动安装于所述开箱机架上，所述第二开箱气缸的活塞杆上固定连接有第三开箱气缸，所述第三开箱气缸的活塞杆上连接有吸取箱片上端面的开箱吸盘，所述第一开箱气缸和第二开箱气缸水平设置，所述第三开箱气缸竖直设置。

作为一种改进，所述侧面开箱机构包括与箱片一侧面相对应的扶箱板和控制所述扶箱板的扶箱气缸，所述扶箱板转动安装于所述开箱机架上的一侧上，所述开箱机架相对于扶箱板的另一侧设有挡板，所述挡板与所述箱片的另一侧面相对应。

由于采用了上述技术方案，包装箱未打开时呈片状，将众多箱片叠起来放在箱片存放支架内，通过箱片压板将箱片压住，取箱装置将一片箱片从箱片存放支架上取下，平放到第一皮带输送机上，然后开箱机构将箱片打开，成为一个立体的包装箱，开箱机构打开箱片通过端面开箱机构将箱片的上端面向上拉起，侧面开箱机构将箱片的侧面立起，从而使箱片打开，然后压舌机构将包装箱前端的下方的长舌压住，以方便瓷片进入包装箱，挡箱装置将包装箱的后端顶住，防止瓷片进入时包装箱位置后退，此时，送料装置可以将瓷片推入包装箱内，完成瓷片的自动装箱，然后装入瓷片的包装箱由第一皮带输送机送入下一工序，上述装置的操作动作可以通过程序进行控制，整个装箱过程不需要人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是侧面开箱机构的结构示意图；

图3是端面开箱机构的结构示意图；

图4是挡箱装置的结构示意图；

图5是打开状态的包装箱的结构示意图；

图6是打开前的包装箱的结构示意图；