[实用新型]自装自卸式三轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输工具，特别涉及一种自装自卸式三轮车。

背景技术

机动运输三轮车的结构已为公知，其因价格低廉、实用，而被广泛运用于农村、矿山等沙子或货物的装卸和输送，一般包括车架、前车轮、后车轮、前叉总成、后桥、货箱、驾驶室、动力部分、传动部分、操纵制动部分、电气仪表。在车架前端连接有前叉总成，车架后端连接后桥。在前叉总成下面连接有前车轮，在后桥下面连接有后车轮。在车架前部上面设有驾驶室、在车架后部上面设有货箱，动力部分、操纵制动部分、电气仪表设置在驾驶室内，传动部分设置在驾驶室和货箱下面的车架上。该结构的机动运输三轮车不具有自动装卸货物的功能，使用不方便，货物的装卸和输送一般采取人工装卸，即工人使用木锹或其它铲类工具将货物装载至货箱上或从货箱上卸取，缺点是采用人工手动作业，劳动强度大，效率低，人工成本高；因此，如何在考虑节省生产成本的同时，使机动运输三轮车自动便捷地装载和卸载沙子是我们在生产和机动运输三轮车的过程中要解决的问题。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、使用方便、可自动装载与卸载货物的自装自卸式三轮车。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：自装自卸式三轮车，包括车架、设于车架前部上方的驾驶室及设于车架后部上方的货箱，所述车架前端连接有前叉总成，所述车架后端连接后桥，所述在前叉总成下方连接有前车轮，所述后桥下方连接有后车轮，所述车架上位于驾驶室与货箱之间设有机械抓斗总成，所述机械抓斗总成包括基座、回转机构、回转架、内臂、第一变幅油缸、第二变幅油缸、外臂及机构抓斗，所述车架的两侧下部分别间隔设有两锁座，所述基座的四周对应各锁座的位置分别设有可供螺栓插入锁紧的锁槽，所述基座通过螺栓与螺母的配合锁设于车架的锁座上，所述回转机构锁设于基座上，所述回转架锁设于回转机构上方，所述内臂的下部与回转架的上端铰接，所述第一变幅油缸的缸体与回转架的下部一侧铰接，第一变幅油缸的活塞杆与内臂靠近回转架的那一端连接，所述外臂的一端与内臂的自由端铰接，所述内臂的上部自由端两侧分别铰接有三角连杆，所述外臂与内臂铰接的那一自由端的两侧还分别铰接有翻转连杆，所述各翻转连杆的另一自由端分别与各三角连杆自由端铰接，所述第二变幅油缸的缸体与内臂的下部自由端连接，所述第二变幅油缸的活塞杆与三角连杆的下部三角端铰接，所述外臂内部还通过伸缩装置可伸缩的设有抓斗连接杆，所述抓斗连接杆的自由端上通过连接座活动铰接有机械抓斗。

进一步改进的是：所述基座由第一底板与第二底板间隔设置而成，第一底板与第二底板之间设有连接座，所述回转机构锁设于基座的连接座上,所述第一底板的两侧还分别可收放的设有当抓斗在作业时可以着地支撑提高抓斗作业平稳性的基座支腿总成。

进一步改进的是：所述各基座支腿总成分别包括支腿油缸、支腿架及止脚盘，所述第一底板的两侧分别设有三角油缸座，所述支腿油缸的缸体设于三角油缸座的上角上，所述支腿架的一端铰接于三角油缸座下角上，所述支腿油缸的活塞杆通过支座与支腿架的另一端连接，所述止脚盘设于支腿架远离三角油缸座的那一端下方。

进一步改进的是：所述回转机构包括回转座、回转电机、蜗轮及蜗杆，所述回转座锁设于基座的连接座上，所述回转电机设于回转座的一侧，蜗杆与回转电机传动连接，所述蜗轮可转动的设于回转座内，蜗轮与蜗杆啮合传动连接，所述回转架锁设于蜗轮上。

进一步改进的是：所述机械抓斗包括旋转马达、抓斗连接架、抓斗油缸、左斗体与右斗体，所述旋转马达的顶部通过销轴与抓斗连接杆的连接座上下转动连接，所述抓斗连接架的上方与旋转马达的旋转轴连接，所述左斗体与右斗体分别可开启和闭合的设于抓斗连接架两侧，所述左斗体的上部设有左支撑轴，所述右斗体上部设有右支撑轴，所述左、右支撑轴上分别对应设有左、右三角油缸翻转座，所述抓斗油缸的缸体通过销轴与左三角油缸翻转座相连，所述抓斗油缸的活塞杆通过销轴与右三角油缸翻转座相连。

进一步改进的是：所述机械抓斗还包括同步杆，所述左、右支撑轴还设有左、右三角同步杆翻转座，所述同步杆的一端与左三角同步杆翻转座的下角相连接，所述同步杆的另一端与右三角同步杆翻转座的上端连接。

进一步改进的是：所述左斗体与右斗体的下部圆弧形表面分别设有斗体底刃口板，所述斗体底刃口板上开有啮合齿。

进一步改进的是：所述车架上位于货箱靠近驾驶室的底部设有卸料翻转油缸，所述卸料翻转油缸的缸体设于车架上，所述卸料翻转油缸的活塞杆与货箱相连接。