[实用新型]一种铆钉导向安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉导向安装机构。

背景技术

在对脚轮的自动组装过程中需要对滚轮和支架进行穿插铆钉（滚轮和支架上皆设置有安装通孔），铆钉是个标准件，包括端帽和杆部，杆部一端与端帽连接，另一端具有一凹孔以便铆压，其本身不具有导向结构，不能自动补偿对准误差，因此组装时，对滚轮及支架上的孔位与铆钉的对准度有较高的要求，否则易出现装配故障，为此本实用新型提供一种铆钉导向安装机构用以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种铆钉导向安装机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铆钉导向安装机构，包括一用于放置支架工作台，所述工作台两侧分别设置有左驱动装置和右驱动装置，所述右驱动装置的输出端连接有一导向针，该导向针左端设置有一锥形定位部，左驱动装置及右驱动装置的输出端与滚轮及支架上的安装通孔对齐。

所述工作台上设置有一放置铆钉的初始位，放置于该初始位的铆钉与左驱动装置的输出端对齐，所述左驱动装置的输出端设置有一与铆钉端帽配合的定位凹坑。

所述工作台上还设置有用于夹持滚轮的夹持机构。

所述导向针直径略小于滚轮和支架上的安装通孔的直径。

所述左驱动装置及右驱动装置皆设置为气缸驱动结构。

所述工作台包括一底板和两侧板，所述两侧板竖直的安装在底板两侧，所述左驱动装置和右驱动装置分别安装在该两侧板上。

所述左驱动装置及右驱动装置皆包括伺服电机和丝杆机构。

所述左驱动装置及右驱动装置皆设置为油缸驱动结构。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型设置有导向针，在实际使用时，通过右驱动装置驱动导向针穿过滚轮和支架的安装通孔，此过程中，如果导向针与安装通孔存在少量对准误差（只要锥形定位部仍然在安装通孔范围内），仍可依靠锥形定位部与安装通孔的配合起到自动导向对正的效果，导向针穿过通孔后锥形定位部进入铆钉的凹孔内，此时凹坑顶靠在铆钉的端帽上，左驱动装置和右驱动装置同时右移，带动铆钉进入通孔即可完成穿插工作，使得本实用新型具有自动补偿对准误差的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是夹持机构的示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型是一种铆钉导向安装机构，包括一用于放置支架1的工作台3，工作台3上设置有一放置铆钉4的初始位，放置于该初始位的铆钉4与左驱动装置5的输出端对齐，工作台3两侧分别设置有左驱动装置5和右驱动装置6，左驱动装置5的输出端设置有一与铆钉4端帽41配合的定位凹坑51，右驱动装置6的输出端连接有一导向针7，该导向针7左端设置有一锥形定位部71，左驱动装置5及右驱动装置6的输出端与滚轮2及支架1上的安装通孔0对齐，工作台上还设置有用于夹持滚轮的夹持机构，加持机构包括一基板81和两可滑动的安装在基板81上的夹板82，夹板82上设置有与滚轮2相匹配的凹孔83。采用上述结构的本实用新型设置有导向针7，在实际使用时，通过右驱动装置6驱动导向针7穿过滚轮2和支架1的安装通孔0，此过程中，如果导向针7与安装通孔0存在少量对准误差（只要锥形定位部71仍然在安装通孔0范围内），仍可依靠锥形定位部71与安装通孔0的配合起到自动导向对正的效果，导向针7穿过通孔后锥形定位部71进入铆钉4的凹孔42内，此时凹坑顶靠在铆钉4的端帽41上，左驱动装置5和右驱动装置6同时右移，带动铆钉4进入安装通孔0即可完成穿插工作，使得本实用新型具有自动补偿对准误差的功能。

如图所示，为了进一步提升本实用新型的自动补偿对准误差功能，导向针7直径略小于滚轮2和支架1上的安装通孔0的直径。

如图所示，左驱动装置5及右驱动装置6皆设置为气缸驱动结构，气缸驱动方便快捷可控，无污染，无噪音；工作台3包括一底板31和两侧板32，两侧板32竖直的安装在底板31两侧，左驱动装置5和右驱动装置6分别安装在该两侧板32上。

其中，左驱动装置5及右驱动装置6皆还可采用另一种实施方式，包括伺服电机和丝杆机构，或左驱动装置及右驱动装置皆设置为油缸驱动结构。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。