[实用新型]智能升降轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能升降轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

现有的电动轮椅虽然功能丰富，但是在实际使用过程中，依旧不能解决所有使用者的实际需求，例如有些老年人独自生活，如果使用电动轮椅，虽然可以实现自由、轻松的移动，但是每天从床上爬到轮椅上以及从轮椅上爬到床上，如果没有子女或伙伴的协助，行动起来非常不便，而且还有可能由于手臂使不上力，导致摔倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以解决老年人方便上床、下床的智能升降轮椅。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种智能升降轮椅，包括座垫、靠背、腿撑、电动轮椅架、蓄电池、驱动轮、从动轮、驱动电机以及控制模块，所述驱动轮、从动轮转动安装在电动轮椅架上，驱动电机连接驱动轮以驱动驱动轮转动，所述控制模块连接驱动电机，其特征在于：所述电动轮椅架设置有用于将靠背、腿撑展开成水平状态的调平装置，所述调平装置包括座垫安装座、靠背电动缸以及腿撑电动缸，腿撑电动缸的缸体中部铰接在座垫安装座的前端，所述靠背电动缸的缸体中部铰接在座垫安装座的后端，所述座垫固定在座垫安装座上，腿撑的上端铰接在座垫的前端，所述靠背的下端铰接在座垫的后端，所述腿撑电动缸的伸缩杆端部铰接腿撑的中部，从而通过腿撑电动缸将腿撑抬起至水平状态，所述靠背电动缸的伸缩杆端部铰接靠背的中部，从而通过靠背电动缸将靠背抬起至水平，所述座垫安装座通过剪叉式升降装置安装在电动轮椅架上，所述剪叉式升降装置包括多个从上至下依次链接的剪叉单元以及控制剪叉单元升降的剪叉电动缸，所述剪叉单元包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆的中部和第二剪叉杆的中部铰接，相邻的两个剪叉单元中，位于上方的剪叉单元的第一剪叉杆下端和位于下方的剪叉单元的第二剪叉杆上端铰接，位于上方的剪叉单元的第二剪叉杆下端和位于下方的剪叉单元的第一剪叉杆上端铰接；剪叉电动缸的缸体中部铰接在其中一个剪叉单元的第一剪叉杆上并且剪叉电动缸的伸缩杆端部铰接在相邻剪叉单元的第一剪叉杆上，位于最上方的剪叉单元中的第一剪叉杆的上端滑动安装在座垫安装座上，位于最下方的剪叉单元中的第一剪叉杆的下端滑动安装在电动轮椅架上，位于最上方的剪叉单元中的第二剪叉杆的上端铰接在座垫安装座上，位于最下方的剪叉单元中的第一剪叉杆的下端滑铰接在电动轮椅架上，从而通过剪叉电动缸驱动座垫安装座相对电动轮椅架上升，所述剪叉电动缸、靠背电动缸以及腿撑电动缸连接控制模块。采用这种结构，不仅可以通过腿撑电动缸控制腿撑角度，通过靠背电动缸控制靠背角度，提高支撑的舒适性，并且可以完全展开至水平状态，并通过通过剪叉电动缸驱动座垫安装座相对电动轮椅架上升，使得座垫、靠背、腿撑可以升高至床的高度，从而方便老人翻身至床上，从而避免了下轮椅并上床，以及下床并上轮椅的操作，大大方便了老人的日常生活起居。

作为优选，所述控制模块包括控制芯片、摄像头、麦克风以及扬声器，所述控制芯片连接摄像头、麦克风以及扬声器。采用这种结构，可以方便子女以及监护人与老人方便快捷沟通。

作为优选，所述座垫安装座上转动安装有扶手，扶手上安装有用于控制智能升降轮椅功能的控制手柄，所述麦克风和摄像头安装在控制手柄上，所述麦克风和摄像头朝向靠背方向以方便对轮椅使用者进行图像采集和声音采集，所述靠背的两侧均设置有扬声器。采用这种结构，通过将麦克风和摄像头安装在控制手柄上，方便对轮椅使用者进行图像采集和声音采集。

作为优选，所述控制模块还包括显示器，所述显示器安装在显示器安装杆上，显示器安装杆固定在扶手上。