[实用新型]双节单驱式伸缩臂

权利要求书

1.双节单驱式伸缩臂，其特征在于：所述伸缩臂由主臂(1)、副臂(2)、缩回钢丝绳(3)、伸出钢丝绳(4)、缩回滑轮(5)、伸出滑轮(6)组成；所述主臂(1)和副臂(2)通过缩回钢丝绳(3)和伸出钢丝绳(4)相连，共用一个电机驱动，同进同退。

2.根据权利要求1所述的双节单驱式伸缩臂，其特征在于：

所述双节单驱式伸缩臂通过电机驱动外层主臂(1)前后移动，主臂(1)两端的缩回滑轮(5)和伸出滑轮(6)分别顶在缩回钢丝绳(3)和伸出钢丝绳(4)上面，推动副臂(2)相对移动，缩回钢丝绳(3)和伸出钢丝绳(4)一端固定在双节单驱式伸缩臂之外某位置，另一端和副臂(2)相连；从而达到主臂(1)和副臂(2)同时移动的目的。

3.根据权利要求2所述的双节单驱式伸缩臂，其特征在于：

所述缩回钢丝绳(3)和伸出钢丝绳(4)固定在双节单驱式伸缩臂之外的一端为外置钢丝绳固定点(7)；与副臂(2)相连的一端分别为伸出钢丝绳固定点(8)和缩回钢丝绳固定点(9)；

所述外置钢丝绳固定点(7)相对主臂(1)和副臂(2)的运动是静止的。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双节单驱式伸缩臂，其特征在于：

所述主臂(1)和副臂(2)都是由矩形管制作而成，所述副臂(2)通过自润滑铜板在主臂(1)里面滑动。