[实用新型]一种智能货架整理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能理货系统。

背景技术

在商场、尤其是大型超市，货架通过横向排列的多个隔板隔开，并在相邻两隔板之间形成存货空间，进行货品的放置，以满足大量、分类的存货需要。然而往货架内装卸物品时通常需要使用叉车和人工搬运，叉车虽然较为省力，但对操作者的技术要求较高，稳定性不易控制，人工搬运只适合少量及体积较小重量较轻的货品，效率低、易疲劳，且由于人体身高的限制也有一定的局限性。

发明内容

一种智能货架整理系统，所述货架包括横向排列的多个隔板，相邻两隔板之间用于容置货品，其特征是，包括用于装卸货品的托盘，以及能够驱动所述托盘在垂直方向、横向和纵向分别进行位移的驱动装置，相邻隔板间还设有传感器，传感器连接一控制芯片，并通过控制芯片与驱动装置也相连。

优选的，所述智能货架整理系统，还包括设置在所述托盘上方能够靠近和远离托盘的辅助限位结构，所述辅助限位结构包括至少两块相对设置的侧板。

优选的，所述辅助限位结构包括设于所有侧板上方、面对托盘设置的顶板。

优选的，所述辅助限位结构包括三面围合的三块所述侧板。

优选的，各所述侧板靠近和远离托盘的相对运动是独立的。

优选的，各所述侧板靠近和远离托盘的相对运动是同步的。

优选的，各所述侧板以及顶板为一整体，同步进行靠近和远离托盘的运动。

本实用新型所达到的有益效果：

1.本实用新型的智能货架整理系统，通过能够在垂直方向、横向和纵向三个既定方向上位移的托盘，实现对货品的稳定而高效的装卸操作，尤其是在相邻隔板间设置传感器，并使传感器连接控制芯片，同时控制芯片又与托盘的驱动装置相连，从而通过感应货架的存量情况，自动控制托盘进行装卸操作。

2.特别的，在托盘上方设置能够靠近和远离托盘的辅助限位结构，则一方面托盘在承载有货品而位于存货空间之外的时候，辅助限位结构可以靠近托盘与托盘配合对托盘上货品进行保护，另一方面托盘承载货品而进入存货空间进行放置的时候，辅助限位结构又可以远离托盘、避免对货品的装卸构成干扰。其中辅助限位结构设置两块相对设置的侧板，即可以简单的结构实现对托盘所载货品的较好定位、避免叠起的货品在跟随托盘转移过程中倒塌和掉落。而三块围合在一起的侧板，则最为经济实用，安全性好。

3.设置辅助限位结构还包括位于全部侧板上方的顶板，则从上部也可增加保护，尤其是对堆垛较高的货品。

5. 辅助限位结构中，各侧板以及顶板均可以是独立相对于托盘运动的，从而根据需要在逐次移动，更加灵活；也可以是整体同步进行移动，更加方便、高效。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例配合货架的正视图；

图2是本实用新型优选实施例的侧视图；

图3是本实用新型优选实施例托盘载货的示意图；

图4是本实用新型优选实施例中辅助限位结构配合托盘保护货品的示意图；

其中：1、货品，12、隔板，14、存货空间，2、托盘，4、传感器，6、控制芯片，7、辅助限位结构，72、侧板，74、顶板，82、滑轨，84、丝杆，86、气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，一种智能货架整理系统，所应用的货架包括横向排列的多个隔板12，相邻两隔板12之间形成存货空间14，用于容置货品1。智能货架整理系统包括用于装卸货品1的托盘2，以及能够驱动托盘2在垂直方向、横向和纵向分别进行位移的驱动装置，还包括在相邻隔板12间设置的传感器4，传感器4连接一控制芯片6，并通过控制芯片6与驱动装置也相连。