[实用新型]一种圆柱电池盖帽找位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池盖帽找位机构。

背景技术

圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。目前盖帽与正极耳的焊接方式主要由激光焊接和超声波焊接两种方式，现有的激光焊接和超声波焊接均有各自的不足之处。激光焊接方式为采用激光进行焊接，其焊点接触面积小，容易产生虚焊现象，导致内阻不稳定，大大影响了产品的质量稳定性，而且焊接效率低，日产2万只电池就需要3台激光焊机进行焊接作业，生产设备投资大，生产过程人力资源消耗大，生产成本高。超声波焊接方式为采用超声波进行焊接，现有的超声波焊接装置或机构主要为人工手动操作超声波焊接机的焊接头，手动调节找防爆点位置，调节找位后，启动超声波焊接机进行正极耳与盖帽的焊接，该种人工手动操作方式焊接效率低，找位不准确，容易焊至爆点位置，造成虚焊，导致焊接质量不稳定，进而影响产品的质量稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、盖帽防爆点找位准确、定位稳定、效率高和质量稳定性好的圆柱电池盖帽找位机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种圆柱电池盖帽找位机构，包括第一固定架、盖帽传送机构、防爆点找位机构、不良品出料通道和第二固定架，所述第一固定架上设有盖帽传送机构，第二固定架上设有盖帽不良品出料通道，所述的盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接，盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的防爆点找位机构，经防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构推入盖帽不良品出料通道，从盖帽不良品出料通道流出。盖帽传送机构的设置用于将震动盘震动排出的盖帽传送至设置在盖帽传送机构上的防爆点找位机构，由防爆点找位机构完成对盖帽上的防爆点找位，以及找位后的盖帽定位，完成找位、定位后的良品盖帽由推盖帽机构将其推送至焊接机构以供焊接，不良品盖帽由盖帽传送机构将其推进至盖帽不良品出料通道，由盖帽不良品出料通道流出，流出后的盖帽可供回收、检测、再利用。

进一步地，所述盖帽传送机构包括盖帽下料通道、盖帽传送通道和盖帽传送气缸，所述盖帽下料通道与盖帽传送通道连通，盖帽传送通道的外端部设有盖帽传送气缸，盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端设有防爆点找位机构，盖帽传送通道的端部与盖帽不良品出料通道连通，经防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸驱动将其推入盖帽不良品出料通道。

进一步地，所述的防爆点找位机构包括滑轨固定座、旋转盘、旋转盘固定块、真空吸嘴、真空吸嘴固定块和防爆点感应器，所述的旋转盘固定块安装在盖帽传送通道背部通道底板外部，旋转盘固定块与背部底板之间设有旋转盘，所述旋转盘为四工位旋转盘，四个工位均匀分布在旋转盘上，旋转盘上四工位所在位置的外圆周上均设有定位锁紧螺丝，四工位用于放置盖帽，定位锁紧螺丝用于将盖帽锁紧定位，通道底板上与旋转盘顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块上与旋转盘顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器，旋转盘通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋转；所述的滑轨固定座安装在盖帽传送通道顶部横梁上，滑轨固定座上设有滑块，滑块顶部通过连接块与第一水平驱动机构连接，滑块底部与真空吸嘴固定块连接，真空吸嘴固定块上设有真空吸嘴，真空吸嘴的外端部与第二旋转驱动机构连接，第二旋转驱动机构驱动真空吸嘴旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置，第一水平驱动机构驱动滑块沿滑轨固定座上的滑轨移动，滑块带动安装在真空吸嘴固定块上的真空吸嘴将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘上的顶部工位，并用定位锁紧螺丝将盖帽锁紧定位，锁紧定位后，启动第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋将下一工位旋转至顶部，由滑块带动安装在真空吸嘴固定块上的真空吸嘴将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘上顶部工位，并用定位锁紧螺丝将盖帽锁紧定位，然后重复上述步骤，至锁紧定位后的盖帽旋转至底部工位时，由真空推盖帽装置，将底部工位上的盖帽吸住后推出，使其与超声波焊头对碰焊接。该防爆点找位机构的设置，结构布置合理，占用空间小，找防爆点精准，效率高，盖帽定位稳定，有效避免了现有技术中的虚焊现象，大大提升了产品质量的稳定性。