[实用新型]一种产品定位校正制具

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线生产技术领域，特别是涉及一种产品定位校正制具。

背景技术

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

其中，传送系统是自动生产线中的重要组成部分。产品在上一道工序加工完成后，需要把上一道工序加工完成的产品输送到下一道工序。而上一道工序完成后，产品的空间状态往往不能满足下一道工序的生产，此时工厂需另外安排工人将产品搬运到下一个工站，摆放整齐到相关定位制具中，才能保证此道工序的生产。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以将上一道工序的产品定位到下一道工序所需的空间状态的产品定位校正制具。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品定位校正制具，包括一安装平台，所述安装平台上设有一个产品移动机械手臂和一个产品定位机构；所述安装平台下面设有一凸轮机构；所述产品定位机构包括一支撑座，所述支撑座上连接一个线性轴承，所述线性轴承前端设有圆周均匀分布的4个夹爪，4个夹爪上都设有一滚轮，所述4个夹爪外围设有一弹簧，还包括穿过所述支撑座的导杆，所述导杆始终顶在4个滚轮上；所述凸轮机构用来控制所述导杆做周期性的往复直线运动。

进一步地，所述导杆前端设有一突台。

进一步地，所述凸轮机构包括一凸轮和传动轴。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

本实用新型可自动校正定位产品，快速精准，机构简单，成本低，相比较之前通过人力摆放定位，经济高效，同时大大缩短了生产周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种产品定位校正制具的整体示意图。

图2是本实用新型图1的局部放大示意图之一。

图3是本实用新型图1的局部放大示意图之二。

附图标记说明：

图1中:  1.安装平台；2.凸轮机构 ；3.产品定位机构；4. 产品移动机械手臂。

图2中：5.夹爪；6.线性轴承；7.支撑座；8.导杆；9.弹簧。

图3中：10. 凸轮；11.传动轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

一种产品定位校正制具，包括一安装平台1，所述安装平台1上设有一个产品移动机械手臂4和一个产品定位机构3；所述安装平台1下面设有一凸轮机构2；所述产品定位机构3包括一支撑座7，所述支撑座7上连接一个线性轴承6，所述线性轴承6前端设有圆周均匀分布的4个夹爪5，4个夹爪5上都设有一滚轮，所述4个夹爪5外围设有一弹簧9，还包括穿过所述支撑座7的导杆8，所述导杆8始终顶在4个滚轮上；所述凸轮机构2用来控制所述导杆8做周期性的往复直线运动。

所述导杆8前端设有一突台。

所述凸轮机构2包括一凸轮10和传动轴11。

具体工作过程：

本实用新型在待机状态时，所述凸轮机构2将导杆8顶出，导杆8上的突台将4个夹爪5撑开；当产品移动机械手臂4把上一工站完成的半成品放到导杆8的顶端后，所述凸轮机构2开始转动，包围在4个夹爪5周围的弹簧9收缩，夹爪5将导杆8往下压，导杆8向下运动过程中，4个夹爪5逐渐闭合，产品在夹爪5的夹持校正下，逐渐改变空间方位，直到夹爪5将产品夹住，产品被定位到所需的空间状态；然后凸轮机构2继续转动，导杆8又被往上顶出，4个夹爪5被导杆8的突台撑开，直到凸轮机构2转动到待机状态，导杆8升到最顶端，4个夹爪5完全撑开，此时产品移动机械手臂4再将已定位好的产品从导杆8顶端取走，放到下个工站里加工。此时本实用新型定位工作全部完成，处于待机状态，等待进入下一循环。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。