[实用新型]桁架式桥梁检修车的防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桁架式桥梁检修车，具体涉及一种桁架式桥梁检修车的防撞装置，属于桥梁检修车技术领域。

背景技术

桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机还可大大增加下桥深度。

桥梁检测车在作业时，由于工况比较特殊，要跨越桥梁的一些障碍，整体悬空桁架较长，在桁架移动过程中容易碰撞到周围物体，使桁架造成损伤，甚至给工作人员造成安全威胁。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种桁架式桥梁检修车的防撞装置，可以提前控制检修车在工作区域内的动作，使其避免与障碍物发生碰撞。

为了实现上述目的所采用的技术方案：桁架式桥梁检修车的防撞装置，包括垂直升降塔、导向架、固定工作平台、回转桁架和回转机构，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I和伸缩作业平台II，检修车上设有PLC控制器和若干超声波传感器，超声波传感器将测量信号输送至PLC控制器，PLC控制器经逻辑分析判断后将命令信号输送至检修车的执行机构。

所述超声波传感器分别置于伸缩作业平台I的顶端、伸缩作业平台I和伸缩作业平台II相连节点、伸缩作业平台II和固定工作平台的相连节点、固定工作平台与回转桁架的相连节点、检修车的车头以及车尾；

执行机构包括控制伸缩作业平台I动作的马达I、控制伸缩作业平台II动作的马达II、控制回转机构动作的回转马达、控制整车行走的行走马达以及控制垂直升降塔动作的伸缩油缸。

执行机构与PLC控制器之间设有电磁比例阀，分别控制各个执行机构的动作。

桥梁检修车的工作平台以及车头车尾均安装有超声波传感器，因此覆盖了检修车几乎所有的工作区域，当超声波传感器检测到检修车或者工作平台与障碍物之间的距离小于安全距离时，控制器输出控制信号至电磁比例阀，由电磁比例阀分别控制各个执行器的动作。

本实用新型通过利用超声波的反射回波原理来检测桥梁检修车与障碍物之间的距离，避免桥梁检修车在工作区域内与障碍物发生碰撞；超声波传感器具有运行速度高，功耗低，抗干扰能力强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3为本实用新型系统流程控制图。

图中：1、垂直升降塔；2、导向架；3、固定工作平台；4、回转桁架；5、回转机构；6、伸缩作业平台I；7、伸缩作业平台II；8、超声波传感器；9、马达I；10、马达II；11、回转马达；12、行走马达；13、伸缩油缸；14、电磁比例阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，桁架式桥梁检修车的防撞装置，包括垂直升降塔1、导向架2、固定工作平台3、回转桁架4和回转机构5，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I6和伸缩作业平台II7，其特征在于，检修车上设有PLC控制器和若干超声波传感器8，超声波传感器将测量信号输送至PLC控制器，PLC控制器经逻辑分析判断后将命令信号输送至检修车的执行机构。

进一步的，所述超声波传感器分别置于伸缩作业平台I6的顶端、伸缩作业平台I6和伸缩作业平台II7相连节点、伸缩作业平台II7和固定工作平台3的相连节点、固定工作平台3与回转桁架4的相连节点、检修车的车头以及车尾；

执行机构包括控制伸缩作业平台I6动作的马达I9、控制伸缩作业平台II7动作的马达II10、控制回转机构5动作的回转马达11、控制整车行走的行走马达12以及控制垂直升降塔1动作的伸缩油缸13。

执行机构与PLC控制器之间设有电磁比例阀14，分别控制各个执行机构的动作。

如图3所示，桥梁检修车的工作平台以及车头车尾均安装有超声波传感器，因此覆盖了检修车几乎所有的工作区域，当超声波传感器检测到检修车或者工作平台与障碍物之间的距离小于安全距离时，控制器输出控制信号至电磁比例阀，由电磁比例阀分别控制各个执行器的动作。