[实用新型]一种自动翻箱机构

权利要求书

1.一种自动翻箱机构，其特征在于：包括机架，机架上设有通过电机驱动的转动杆、固定在转动杆上的翻板、用于承载翻板翻转后工件的支撑机构和用于推出支撑机构上工件的推出机构，翻板的两侧设有固定臂，固定臂包括固定在翻板两侧的支架，各支架铰接有带齿轮的压板，齿轮与由压紧气缸控制的齿条啮合连接，所述支撑机构包括连接有撑板并驱动撑板往复运动的接箱气缸，所述推出机构包括连接有推杆、使推杆推出撑板上的工件并驱动推杆往复运动的推箱气缸，所述机架上设有推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关，推箱到位光电开关由工件的位置触动，转动杆的一端设有平行翻板的面板，面板的两平面上分别设有与翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关配合的第一反射板、第二反射板，所述机架上设有控制器，控制器分别与推箱到位光电开关、翻箱到位光电开关、翻箱原位光电开关、压紧气缸、接箱气缸、推箱气缸、电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻箱机构，其特征在于：所述第一反射板和第二反射块分别置于面板的一组对面上，所述翻箱到位光电开关和翻箱原位光电开关竖直固定在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻箱机构，其特征在于：所述电机设有电机减速器。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻箱机构，其特征在于：所述翻板的末端设置限制工件前进的限位块。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻箱机构，其特征在于：所述压板包括第一压板、第三压板及置于第一压板和第三压板之间的第二 压板，第一压板上设有齿轮，第三压板设有压紧工件时与翻板平行的平面。