[实用新型]一种冰淇淋插棒机的补棒检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食品生产设备领域，尤其是涉及一种冰淇淋插棒机的补棒检测机构。

背景技术

在带木棒的冰淇淋制造时，普遍使用自动送棒和插棒的冰淇淋插棒机。冰淇淋插棒机在使用时待排序的木棒先放入料箱，由输送带有序输送到位，再通过推棒机构、抓棒机构等配合完成对木棒操作并最终插入冰淇淋中。现有插棒机的输送机构、在上料时难免会出现失误即没有卡到木棒，从而导致输送时一些工位为空的，这将影响到后面的工序，导致部分冰淇淋成品没有木棒，造成成品率的降低，影响经济效益。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多条同步带配合、通过补棒检测保证木棒有序输送的使用在冰淇淋插棒机上的补棒检测机构。

本实用新型采用以下技术方案：一种冰淇淋插棒机的补棒检测机构，包括机架、上料带、过渡带和补棒检测机构，上料带和过渡带依次设置在机架上，上料带、过渡带的表面上设置有等距的卡棒槽，上料带倾斜设置，上料带的下端伸入料箱输送木棒，过渡带接收上料带输送来的木棒，补棒检测机构设置在上料带和过渡带相邻位置的上方。

作为一种改进，补棒检测机构为光纤传感器；上料带运行，当光纤传感器感应到上料带上有木棒输送至过渡带时，过渡带运行；当上料带上没有木棒输送过来时，过渡带停止运行。

作为一种改进，过渡带为两根，分别设置在相对上料带的两侧。

作为一种改进，上料带和过渡带相邻一端的传动齿轮同轴设置并不联动。

作为一种改进，过渡带水平设置。

作为一种改进，上料带与水平面的倾斜角度为45-75度。

作为一种改进，上料带与水平面的倾斜角度为60度。

本实用新型的有益效果：采用两段输送带的结构，即上料带伸入料箱排料上料，上方的过渡带进行有序出料，当上料带没有成功上料即出现某个卡棒槽没有木棒的情况时，由上方的补棒检测机构检测到，在该空位经过时，过渡带不运行，待到下一根木棒顺利输送至过渡带再继续运行，从而保证了过渡带输出时每个卡棒槽上均有木棒，保证了后序加工的成品率。

附图说明

图1是本实用新型冰淇淋插棒机的补棒检测机构的侧面剖视图。

图2是本实用新型图1的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2所示，为本实用新型冰淇淋插棒机的补棒检测机构的一种具体实施例。该实施例包括机架1、上料带2、过渡带3和补棒检测机构4，上料带2和过渡带3依次设置在机架1上，上料带2、过渡带3的表面上设置有等距的卡棒槽5，上料带2倾斜设置，上料带2的下端伸入料箱输送木棒，过渡带3接收上料带2输送来的木棒，补棒检测机构4设置在上料带2和过渡带3相邻位置的上方。采用两段输送带的结构，即上料带2伸入料箱排料上料，上方的过渡带3进行有序出料，当上料带2没有成功上料即出现某个卡棒槽5没有木棒的情况时，由上方的补棒检测机构4检测到，补棒检测机构4为光纤传感器。上料带2运行进行送料，当没有木棒到达过渡带3时，即空位经过时，光纤传感器感应到并给过渡带3信号，过渡带3停止运行；当光纤传感器感应到有木棒到达过渡带3时，过渡带3正常运行。本实用新型的结构保证了过渡带3输出时每个卡棒槽5上均有木棒，保证了后序加工的成品率，提高了经济效率。

作为一种改进的具体实施方式，过渡带3为两根，分别设置在相对上料带2的两侧。木棒在输送时的稳定和位置的准确对后序的加工即夹棒插棒等夹具的夹取和运送非常重要。设置分设两侧的两根过渡带3对上料带2上的木棒进行传递更加平稳，木棒重心稳定不易偏移，有利于后序加工的准确性，提高成品率。

作为一种改进的具体实施方式，上料带2和过渡带3相邻一端的传动齿轮同轴设置并不联动。传动齿轮同轴设置简化了结构，便于制造，便于木棒在上料带2和过渡带3之间的传递；不联动的设置保证了过渡带3运行和停止的独立性，实现检测后补棒的功能。

作为一种改进的具体实施方式，过渡带3水平设置。采用水平设置一方面方便木棒的传递，利于木棒的稳定输送；另一方面过渡带3处齿轮和轴结构较密集，水平设置减少了加工和装配的难度。

作为一种改进的具体实施方式，上料带2与水平面的倾斜角度为45-75度，最优选择的倾斜角度为60度。料箱为与木棒同宽的箱体，上料带2在料箱一侧运行，底部的木棒卡入卡棒槽5被向上输送，采用合适的倾斜角度有利于单个木棒顺利进入卡棒槽5，且不会有多余木棒被顺带上上料带2的卡滞。在使用中，45-75度的倾斜角度均能实现有序输送，其中60度为最佳的倾斜角度。