[实用新型]一种将编码器安装在减速机输出轴上的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于设备安装技术领域，具体地，本实用新型涉及一种将编码器安装在减速机输出轴上的装置。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，通常安装在高速端和低速端，安装在高速端时通常安装在电机尾部轴伸处，一般的安装机构都是成套提供，安装比较方便，精度较高，但是有时因为工程现场空间限制，电机侧无法安装，只能安装在减速机高速侧，此时的安装便成为了一个非共性的特殊要求，目前没有标准模式，一般的做法是利用减速机高速轴上的轴孔加工出螺纹，以此定中后再安装编码器，但是此种方法受限于高速轴上螺纹孔的同轴度，加工出同轴度很高的螺纹是很困难的，另外编码器直接安装于高速端，如果同轴度不好，会导致编码器抖动偏大，易损坏编码器的码盘，编码器损坏频繁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种将编码器安装在减速机输出轴上的装置，该装置利用了输出轴的外圆定位，消除了中心螺纹孔加工误差，避免了编码器安装后大幅摆动带来的码盘损坏，安装定位准确，快速方便。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种将编码器安装在减速机输出轴上的装置，所述装置包括套设在减速机输出轴6上的第一组件4，所述第一组件4一端的内侧面贴合于减速机输出轴6的外侧面上(相当于形成第一配合面5)以实现第一组件4与减速机输出轴6的同轴度定位；所述第一组件4的另一端同轴度连接第二组件3，所述第二组件3中心设置编码器固定轴1，所述编码器固定轴1的轴线与减速机输出轴6的轴线重合。

优选地，所述第一组件4和第二组件3之间采用凸缘与凹槽的配合方式进行连接。

进一步优选地，所述第一组件4上设置凹槽，所述第二组件3上设置与凹槽相配合的凸缘，该凸缘插入凹槽内，且凸缘的外侧面贴合于凹槽的内侧面上(相当于形成第二配合面2)。

更进一步优选地，所述凹槽和凸缘的形状为圆形。

优选地，所述第一组件4的形状为盘型。

优选地，所述第二组件3的形状为盘型。

进一步优选地，所述盘型为圆盘型。

优选地，所述第一组件4与减速机输出轴6之间采用螺栓固定。

优选地，所述第一组件4与第二组件3之间采用螺栓固定。

本实用新型在减速机侧安装编码器时可不直接利用减速机轴孔螺纹，只利用螺纹的紧固作用，利用减速机高速输出轴的外圆进行同轴度定位，因为无论中心螺纹同轴与否，其输出轴的外圆是个标准圆柱体，通过控制机件加工的同轴度，则可以很好实现编码器的同轴转动。

本实用新型所述装置的具体安装方法为：第一组件4安装在减速机输出轴6的轴端，依靠输出轴端的螺栓实现固定，依靠第一配合面5实现同轴度定位；第二组件3安装在第一组件4上，依靠第二配合面2实现同轴度定位，依靠螺栓实现固定。第二组件3、第一组件4的配合面以及编码器固定轴的中心均要以减速机输出轴6中心线为基准，根据输出转速的要求，转速越高，相应提高机件同轴度加工精度即可。配合面2和5在装配时按照H7/h6进行加工，可基本满足所有普通编码器安装精度的要求。

本实用新型编码器输出轴1的直径按照所需编码器轴孔的大小进行加工，将编码器固定于该轴上即可满足使用。

本实用新型巧妙地利用了外圆定位，消除了中心螺纹孔加工误差，避免了编码器安装后大幅摆动带来的码盘损坏，安装定位准确，快速方便。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

附图标记：1、编码器输出轴；2、第二配合面；3、第二组件；4、第一组件；5、第一配合面、6、减速机输出轴。

具体实施方式

下面以附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种将编码器安装在减速机输出轴上的装置，所述装置包括套设在减速机输出轴6上的第一组件4，所述第一组件4一端的内侧面贴合于减速机输出轴6的外侧面上(相当于形成第一配合面5)以实现第一组件4与减速机输出轴6的同轴度定位；所述第一组件4的另一端同轴度连接第二组件3，所述第二组件3中心设置编码器固定轴1，所述编码器固定轴1的轴线与减速机输出轴6的轴线重合。

所述第一组件4上设置圆形凹槽，所述第二组件3上设置与圆形凹槽相配合的圆形凸缘，该圆形凸缘插入圆形凹槽内，且圆形凸缘的外侧面贴合于圆形凹槽的内侧面上(相当于形成第二配合面)。

所述第一组件4和第二组件3的形状为圆盘型。

所述第一组件4与减速机输出轴6之间采用螺栓固定。