[实用新型]六位强劲吸附系统

权利要求书

1.一种六位强劲吸附系统，其特征在于：所述六位强劲吸附系统包括吸盘架横梁、封口气缸、真空罐、连接于吸盘架横梁上的导风盒、连接于吸盘架横梁上的吸盘组件连接杆及安装于吸盘组件连接杆上的吸盘组件，所述导风盒设置有进气口、排气口及吸附口，所述封口气缸设置于所述真空罐的旁侧，所述封口气缸的活塞杆端部对应于所述进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，所述排气口设置有排气抽风机，所述吸盘组件包括吸管、设置于吸管下端的吸盘及密封设置于吸盘的吸气口下端的缓冲垫，所述缓冲垫的下端面均匀设置有若干个与所述吸盘的吸气口连通的吸附通孔，所述吸附口通过管件与所述吸管的进气口连接。

2.根据权利要求1所述的六位强劲吸附系统，其特征在于：所述吸盘架横梁连接有两根所述吸盘组件连接杆，每根吸盘组件连接杆设置有三个所述吸盘组件。

3.根据权利要求1或2所述的六位强劲吸附系统，其特征在于：所述吸盘组件还包括吸盘连接片、吸盘安装架、导向杆、直线轴承及缓冲弹簧，所述吸盘安装架位于所述吸盘连接片的上方，所述吸盘连接片固定连接于所述吸盘的上端，所述吸管穿过吸盘连接片中部的通孔向上延伸，所述吸盘连接片的上端于所述吸管的左右两侧均固定连接有所述导向杆，所述直线轴承固定设置于所述吸盘安装架的下端，所述导向杆的上部穿过相应的直线轴承向上延伸，所述导向杆在所述直线轴承与所述吸盘连接片之间套设有所述缓冲弹簧，所述导向杆的上端部设置有限位卡沿，所述导向杆通过限位卡沿与该限位卡沿下端的吸盘安装架的限位配合与所述吸盘安装架活动连接。

4.根据权利要求1或2所述的六位强劲吸附系统，其特征在于：所述吸盘组件连接杆上还安装有感应器支架。

5.根据权利要求1或2所述的六位强劲吸附系统，其特征在于：所述吸盘架横梁上还设置有走线架。