[实用新型]一种智能除草机

权利要求书

1.一种智能除草机，包括移动小车、设置在移动小车前端的机械除草装置和设置在移动小车后端的施药装置，其特征在于：所述移动小车包括固定台，固定台的上台面上固定有杂草识别摄像机、自动导航摄像机和控制器，所述杂草识别摄像机能识别移动小车前进方向上的杂草，所述自动导航摄像机与GPS接收器连接，自动导航摄像机能根据GPS接收器的信号确定移动小车的位置，杂草识别摄像机和自动导航摄像机分别与控制器连接，杂草识别摄像机和自动导航摄像机分将信号传输至控制器，控制器根据接受的信号可计算出杂草的位置及与移动小车的距离，控制器分别与机械除草装置和施药装置连接，在移动小车上的机械除草装置移动至杂草位置后控制器发出信号使机械除草装置将杂草切除，再由施药装置在杂草位置施药。

2.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述自动导航摄像机与GPS接收器连接沿固定台前后方向直线排列。

3.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述移动小车还包括四个转轮，所述四个转轮均通过双横臂独立悬架连接在固定台的下台面上，双横臂独立悬架包括上横臂和下横臂，上横臂铰接在固定台的下台面上，转轮转动连接在下横臂上，上横臂和下横臂之间相互铰接，上横臂和下横臂之间装有减震器。

4.根据权利要求3所述的一种智能除草机，其特征在于：所述固定台的截面呈正方形，所述四个转轮分别设置在固定台的四个边角处。

5.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述机械除草装置包括滑轨、两块滑动板、两块固定板和两片切草刀片，所述滑轨固定在固定台前端的下台面，所述滑轨横向设置，两块所述滑动板滑动连接在滑轨上，两块滑动板沿滑轨的长度方向并列设置，滑动板竖直设置，滑动板上设有能固定切草刀片的切刀座，两块所述固定板固定在固定台的下台面上且分别位于滑轨的两端，两块所述固定板上均固定有横移气缸，两块所述固定板上的横移气缸的活塞杆端部分别与靠近的滑动板固定。

6.根据权利要求5所述的一种智能除草机，其特征在于：所述切刀座包括升降气缸、升降杆和固定套，所述升降气缸固定在滑动板的上端，所述固定套固定在滑动板的下端，所述升降杆穿过固定套并能沿固定套上下滑动，升降气缸的活塞杆与升降杆的上端固定，升降杆的下端能与切草刀片固定。

7.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述施药装置包括药桶和喷头，所述药桶和喷头之间通过管路连接，所述管路与药桶之间还设有电磁阀，所述电磁阀与控制器连接。