[实用新型]基于FPGA的直流电机控制实验装置

说明书

技术领域

本实用新型属于直流电机控制设备或装置技术领域，具体涉及到基于FPGA的直流电机控制实验装置。

背景技术

目前，学生实践中经常用到的直流电机控制实验装置存在以下不足：

1.对外连接较多，集成度不够，容易出错；

2.不具有多种通信接口及网络连接和管理能力；

3.知识点片面，不能充分扩展学生的视野；

4.不能锻炼学生综合分析、解决问题的能力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述的直流电机控制装置的不足，提供一种电路简单、集成度高、外围元件少、设计合理的基于FPGA的直流电机控制实验装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是:它具有对整机进行控制的控制电路；显示电路，该电路的输入端接控制电路；通信电路，该电路与控制电路相连；直流电机控制电路，该电路与控制电路相连。

控制电路为：集成电路U6的95脚、90脚、88脚、89脚、22脚～24脚、13脚、21脚、20脚、14脚、87脚、86脚接连接器J5的14脚～2脚，集成电路U6的92脚接晶振Y1的4脚、97脚～100脚、103脚～110脚接通信电路，集成电路U6的114脚、122脚～125脚、128脚～134脚、139脚～142脚、2脚～7脚、10脚、11脚、27脚、28脚、31脚～36脚接显示电路，集成电路U6的8脚、29脚、115脚、137脚、81脚、102脚、44脚、66脚接3V电源，集成电源U6的135脚、126脚、46脚、55脚、64脚、117脚、94脚、15脚接1.5V电源，集成电路U6的91脚、19脚、18脚、80脚、101脚、9脚、30脚、43脚、45脚、54脚、63脚、65脚、138脚、136脚、127脚、118脚、116脚接地，连接器J5的1脚接地，晶 振Y1的1脚接3V电源、3脚接地；集成电路U6的型号为EP1C6T144C7、晶振Y1的型号为JHY50M。

本实用新型采用集成电路U6作为FPGA芯片，由集成电路U6产生的通信逻辑，将接收到的控制数据信号进行译码，并根据译码的结果将控制数据显示在数码管D5～数码管D8上，或由直流电机的控制逻辑将控制的数据输出到集成电路U6，输入到集成电路U1，由集成电路U1驱动直流电机工作，该装置电路简单、集成度高、外围元件少，可应用于实验室直流电机控制装置。

附图说明

图1是本实用新型的电气原理方框图。

图2是图1中控制电路和显示电路的电子线路原理图。

图3是图1中通信电路和直流电机控制电路的电子线路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。

实施例1

在图1中，本实用新型的基于FPGA的直流电机控制实验装置由控制电路、显示电路、直流电机控制电路、通信电路连接构成，直流电机控制电路与控制电路相连，显示电路的输入端接控制电路，通信电路与控制电路相连。

在图2中，本实施例的控制电路由集成电路U6、晶振Y1、连接器J5连接构成，集成电路U6的型号为EP1C6T144C7、晶振Y1的型号为JHY50M。集成电路U6的95脚、90脚、88脚、89脚、22脚～24脚、13脚、21脚、20脚、14脚、87脚、86脚接连接器J5的14脚～2脚，集成电路U6的92脚接晶振Y1的4脚、97脚～100脚、103脚～110脚接通信电路，集成电路U6的114脚、122脚～125脚、128脚～134脚、139脚～142脚、2脚～7脚、10脚、11脚、27脚、28脚、31脚～36脚接显示电路，集成电路U6的8脚、29脚、115脚、137脚、81脚、102脚、44脚、66脚接3V电源，集成电源U6的135脚、126脚、46脚、55脚、64脚、117脚、94脚、15脚接1.5V电源，集成电路U6的91脚、19脚、18脚、80脚、101脚、9脚、30脚、43脚、45脚、54脚、63脚、65脚、138脚、136脚、127脚、118脚、116脚接地，连接器J5的1脚接地，晶振Y1的1脚接3V电源、3脚接地。