[实用新型]过渡段预制工作站

权利要求书

1.一种过渡段预制工作站，其特征在于：包括龙门滑台、设于该龙门滑台上的机器人三轴滑台、设于该机器人三轴滑台上的焊接机器人、设于该机器人三轴滑台一侧的框架组对夹具、设于该框架组对夹具一侧的变位机及设于变位机一侧的升降车，所述升降车、变位机、框架组对夹具及焊接机器人依次并排设置，所述焊接机器人包括一底座、设于该底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的一下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的一上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的一第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的一第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的一第三手部，该第一转轴竖直设置，该第二转轴水平设置并与第一转轴相垂直，该第三转轴与第二转轴相平行，该第四转轴与第三转轴垂直设置，该第五转轴与第四转轴垂直设置，该第六转轴与第五转轴垂直设置，并与第四转轴在同一直线上，所述下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。

2.如权利要求1所述的过渡段预制工作站，其特征在于：所述第一端部及第二端部由中间部的两端分别向靠近旋转座及上臂的方向向外弯折倾斜延伸。

3.如权利要求1所述的过渡段预制工作站，其特征在于：所述底座上还设有一第一驱动装置，该第一驱动装置连接控制其转速的减速机，该第一驱动装置的转轴向上延伸并与第一转轴相连接，该第一转轴与旋转座相固定。

4.如权利要求3所述的过渡段预制工作站，其特征在于：所述下臂的第一端部与旋转座的一侧通过第二转轴连接，并于第一端部上设有一第二驱动装置，该第二驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第二驱动装置的转轴与第二转轴相连接，该第二转轴与下臂的第一端部相固定。

5.如权利要求4所述的过渡段预制工作站，其特征在于：所述第二端部与上臂通过第三转轴枢接连接，并于第二端部的后侧设有一第三驱动装置，该第三驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第三驱动装置的转轴与第三转轴连接，该第三转轴与上臂相固定。

6.如权利要求5所述的过渡段预制工作站，其特征在于：所述上臂为水平延伸的长条状，其靠近由下臂的端部向下倾斜延伸形成一支撑板，该支撑板通过第三转轴与下臂连接。

7.如权利要求6所述的过渡段预制工作站，其特征在于：该上臂于靠近下臂的端部设有第四驱动装置，该第四驱动装置为马达，并连接控制其转速的减速机，该第四驱动装置的转轴与第四转轴连接，该第四转轴与第一手部相固定，该上臂于靠近下臂的端部还分别设有第五驱动装置及第六驱动装置，所述第五驱动装置及第六驱动装置分别连接链条及齿轮并用于驱动第五转轴及第六转轴的转动，该第五转轴与第二手部相固定，该第六转轴与第三手部相固定。

8.如权利要求1所述的过渡段预制工作站，其特征在于：所述焊接机器人的一侧还设有除尘系统，所述除尘系统包括一粉尘过滤装置，该粉尘过滤装置包括一壳体、设于该壳体顶端的一伺服电机、设于该伺服电机下方的消声设备、设于该消声设备下方的过滤器及设于该过滤器下方的收集室，该壳体的一侧对应过滤器的位置设有一气体进入口，该壳体的一侧对应消声设备的位置开设有一出气口，所述过滤器包括竖直设置的过滤筒及设于该过滤筒内的反吹清灰机构。

9.如权利要求8所述的过渡段预制工作站，其特征在于：所述过滤筒为间隙是5-60μm的纤维筒，其外表面设有聚四氟乙烯薄膜。

10.如权利要求8所述的过渡段预制工作站，其特征在于：所述壳体的内壁对应气体进入口的位置设有一导流板，该导流板为L形钢板。