[实用新型]加热炉生产线之筒体盘管装配工作站

权利要求书

1.加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于，结构包括：

盘管立体料库，盘管移载车，盘管装配操作机，液压站，焊接装置，控制装置；

其中，所述盘管立体料库用于存放盘管；

所述盘管移载车往返移动于所述盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间，用于盘管的转运；

所述盘管装配操作机包括升降装置、行走装置、卸料装置；

所述液压站受控制装置调控为相应设备提供驱动力；

所述焊接装置用于点固焊接盘管与筒体连接；

所述控制装置用于控制盘管立体料库、盘管移载车，盘管装配操作机，液压站的协调动作、信息交换。

2.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：

所述盘管装配操作机的行走装置包括台车和固定于地面的导轨；所述台车于导轨上往复移动，完成物料推送；所述导轨设有止退装置；

所述升降装置包括高度调整机构和托臂；所述托臂的开档距离可调节，适用于不同规格盘管总成；所述托臂用于完成盘管装配操作机与盘管移载车间的物料承接，并通过二级伸缩机构推进至筒体内部；所述高度调整机构用以调节托臂的高度，完成装配位置的调整；

所述卸料装置包括挑杆和抓具，用于物料的卸料和装配。

3.根据权利要求2所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：

所述盘管立体料库为钢架结构盘管立体料库，其在所述控制装置的控制下，由液压站提供驱动力实现升降调节。

4.根据权利要求3所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：

所述盘管立体料库存放三套盘管。

5.根据权利要求4所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：

所述盘管移载车在液压站提供的驱动力下完成盘管立体料库和所述盘管装配操作机之间的上下料。

6.根据权利要求5所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：

所述盘管装配操作机的升降装置、行走装置、卸料装置、抓具连接至减速电机，受减速电机传动控制。

7.根据权利要求6所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：

所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成盘管立体料库、盘管移载车、盘管装配操作机、液压站之间的协调动作、信息交换；

并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；

还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与其他系统完成连锁控制。

8.根据权利要求7所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：

所述控制装置采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。

9.根据权利要求8所述的加热炉生产线之筒体盘管装配工作站，其特征在于：

还设有现场操作箱，以及手持操作盒。