[实用新型]智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统

权利要求书

1.一种智能搬运车用顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括：

固定套筒，用以固定至智能搬运车车架上并随智能搬运车车架移动，所述固定套筒设有若干沿径向延伸的导向槽和在若干导向槽顶部之间延伸的平动面；

传动齿轮，可旋转地设置在固定套筒外侧，所述传动齿轮具有凸轮部；

升降套筒，套设在固定套筒外侧，并具有突伸出升降套筒内壁面的导向机构以及与传动齿轮的凸轮部配合设置的传动结构，所述导向机构在升降过程中与导向槽配合设置；

顶升驱动机构，驱动所述传动齿轮旋转；

其中，所述顶升机构整体设置为在所述传动齿轮旋转时，通过所述凸轮部和传动结构推动所述升降套筒上下移动，并且在所述升降套筒的导向机构移动至位于固定套筒的导向槽顶部，同时固定套筒随智能搬运车车架相较升降套筒转动时，所述导向机构在固定套筒的平动面上移动。

2.根据权利要求1所述的智能搬运车用顶升机构，其特征在于： 所述固定套筒在圆周方向上均匀分布有四个所述导向槽，以在所述升降套筒的导向机构移动至位于固定套筒的导向槽顶部，同时固定套筒相较升降套筒每旋转90度时，导向机构均可沿固定套筒径向方向与导向槽对准。

3.根据权利要求1所述的智能搬运车用顶升机构，其特征在于：所述导向机构包括固定在升降套筒上并突伸入导向槽内的导向滚轮。

4.根据权利要求3所述的智能搬运车用顶升机构，其特征在于：所述导向机构还包括设置在升降套筒上的固定槽、与固定槽径向连通设置的调节槽、收容在固定槽内并与导向滚轮采用轴承旋转连接的调节块、将调节块定位至升降套筒上的定位块和收容在调节槽内并与调节块相抵持的调节机构，所述定位块具有位于内侧且沿径向延伸的定位槽，所述调节块位于定位槽内。

5.根据权利要求4所述的智能搬运车用顶升机构，其特征在于：所述调节槽和调节机构均设置于所述调节块的上方，所述调节机构包括抵持在调节块上的弹簧和抵顶在弹簧顶端的固定件，所述固定件固定在调节槽顶端。

6.根据权利要求1所述的智能搬运车用顶升机构，其特征在于：所述平动面与所述固定套筒的顶面位于同一平面。

7.根据权利要求1所述的智能搬运车用顶升机构，其特征在于：所述凸轮部设置有若干沿圆周方向均匀分布的凸轮面，所述凸轮面具有呈螺旋状向上延伸的螺旋面和自螺旋面顶端平行于所述平动面延伸的止位面，在所述升降套筒的导向机构移动至固定套筒的导向槽顶部时，所述传动结构移动至所述止位面上并被止位面支撑。

8.根据权利要求7所述的智能搬运车用顶升机构，其特征在于：所述凸轮面还包括自螺旋面底端平行于所述平动面延伸的起始定位面。

9.根据权利要求7所述的智能搬运车用顶升机构，其特征在于：所述升降套筒包括套筒主体和固定在套筒主体外侧的连接套，所述连接套设有与所述凸轮面配合设置的凸轮配合面，所述传动结构为固定在所述凸轮配合面底端的传动滚轮。

10.一种智能搬运车，包括车架、固定在车架上的行走机构、顶升机构和控制装置，所述行走机构包括固定在车架两侧的行走轮和驱动行走轮移动的行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述控制装置电性连接，其特征在于：所述顶升机构如权利要求1至9中任意一项所述设置，并且在固定套筒随智能搬运车车架转动时，所述控制装置控制顶升驱动机构驱动传动齿轮相较固定套筒反向旋转。

11.一种智能搬运系统，其特征在于：所述智能搬运系统包括设置于一仓库地面上的若干位置标识和若干货架、如权利要求10所述的智能搬运车和控制终端，所述货架具有位于下方并可供智能搬运车进入的顶升空间和位于顶升空间顶部的货架标识，所述智能搬运车的控制装置与控制终端无线连接。