[实用新型]一种井下沿壁温度巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种温度巡检装置，特别涉及一种井下沿壁温度巡检装置。

背景技术

井下温度参数的监测是矿井安全生产的重要环节，可减少设备的损坏，防止事故的发生，确保生产顺利、高效的进行。

目前，为大范围监测井下各处的温度参数，通常采用定点设置温度传感器来监测，但多点检测会浪费大量的传感器设备，使生产成本骤增，所以亟需一种可以使用一套检测设备游走在井下对大范围区域进行巡检监测的装置。

发明内容

为了克服以上缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提出一种井下沿壁温度巡检装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种井下沿壁温度巡检装置，包括盖体和车体，其特征在于，所述盖体与车体扣合连接，盖体中心设有顶窗，盖体底部与主动轮两端轴承连接，所述主动轮有四分之一高度穿过顶窗高于盖体，主动轮的一端与固定在盖体底面上的电机联轴器连接；所述车体外底面上设有四个两两对称的车架，相对的两个车架与从动辊轴承连接，车体的内后面上固定连接无线充电模块，车体的内底面上螺钉连接蓄电池模块、处理器模块和发射器模块，车体的前面上安装有穿过车体前面的温度传感器和发射器模块的发射天线。

进一步地，所述主动轮的轮面上一体注塑成型有橡胶材质的突起条状纹理，用于增加摩擦。

进一步地，所述无线充电模块与蓄电池模块电气连接。

进一步地，所述蓄电池模块与处理器模块电气连接。

进一步地，所述处理器模块与电机电气连接，处理器模块的电源端分别与发射器模块和温度传感器的正负极电气连接，处理器模块的信号输入端与温度传感器的信号输出端连接，处理器模块的信号输出端与发射器模块的信号输入端连接。

本实用新型的有益效果是：装置在固定于井下墙壁上的轨道架中来回游走，用一套检测设备采集一片区域的温度参数，减少监测成本，同时避免采集器走线带来的安全隐患，无线充电功能使装置自动化程度高，维护成本降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一角度结构示意图。

图3为本实用新型盖体上组件的结构示意图。

图4为本实用新型车体上组件的结构示意图。

图5为本实用新型车体上组件的俯视结构示意图。

图6为本实用新型使用状态结构示意图。

图7为本实用新型的一种电路原理连接结构框图。

图中 1.盖体，11.顶窗，12.主动轮，13.电机，2.车体，21.车架，22.从动辊，3.无线充电模块，4.蓄电池模块，5.处理器模块，6.发射器模块，7.温度传感器，8.导轨架，9.螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示，一种井下沿壁温度巡检装置，包括盖体1和车体2，其特征在于，所述盖体1与车体2扣合连接，盖体1中心设有顶窗11，盖体1底部与主动轮12两端轴承连接，所述主动轮12有四分之一高度穿过顶窗11高于盖体1，主动轮12的一端与固定在盖体1底面上的电机13联轴器连接；所述车体2外底面上设有四个两两对称的车架21，相对的两个车架21与从动辊22轴承连接，车体2的内后面上固定连接无线充电模块3，车体2的内底面上螺钉连接蓄电池模块4、处理器模块5和发射器模块6，车体2的前面上安装有穿过车体2前面的温度传感器7和发射器模块6的发射天线。

所述主动轮12的轮面上一体注塑成型有橡胶材质的突起条状纹理，用于增加摩擦。

如图7所示，所述无线充电模块3与蓄电池模块4电气连接；所述蓄电池模块4与处理器模块5电气连接；所述处理器模块5与电机13电气连接，处理器模块5的电源端分别与发射器模块6和温度传感器7的正负极电气连接，处理器模块5的信号输入端与温度传感器7的信号输出端连接，处理器模块5的信号输出端与发射器模块6的信号输入端连接。