[实用新型]一种基于物联网的奶牛饲喂机

权利要求书

1.一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于，包括：

行走机架；

料箱，设于所述行走机架上，所述料箱的底部设有出料口；

螺旋输送机，设于所述料箱底部，用于将所述料箱内的饲料输送至出料口；

步进电机，设于所述行走机架上，驱动所述螺旋输送机旋转送料；

射频读卡器，设于所述行走机架上，读取奶牛耳标，完成奶牛个体识别；

驱动电机，设于所述行走机架上，用于驱动行走机架行走；

电源，设于所述行走机架上，所述电源上设有电磁阀开关；

控制单元，设于所述行走机架上，所述控制单元控制行走机架行走，并接收射频读卡器读取的待饲喂奶牛信息，并根据预设的饲料投放方案控制步进电机驱动旋转输送机投放设定的饲料量；

主控室服务器，预设有饲料投放方案，并可通过输入终端随时编辑更改饲料投放方案，所述主控室服务器发送行走指令至控制单元，驱动行走机架行走，并在接收所述控制单元发送的待饲喂奶牛信息后，从预设的饲料投放方案中调取相应的投放量，进而发送步进电机工作指令到控制单元，驱动旋转输送机投放设定的饲料量。

2.根据权利要求1所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于，

所述控制单元包括CPU、显示模块、兼容3G和GPRS的无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GPS定位模块、信息读取单元以及驱动单元，其中，所述显示模块、兼容3G和GPRS的无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GPS定位模块、信息读取单元以及驱动单元分别与CPU连接；所述控制单元中的信息读取单元与所述射频读卡器连接，以实现奶牛个体信息的读取；所述驱动单元分别与所述步进电机、所述驱动电机和所述电磁阀开关连接，以分别控制所述步进电机、所述驱动电机和所述电磁阀开关的执行动作，所述显示模块将预先设定的信息显示在显示屏上；所述兼容3G和GPRS的无线通讯模块通过无线信号实现与主控室服务器的连接；所述WIFI无线通讯模块通过无线信号实现局域网络与智能设备的连接；所述GPS定位模块用于定位当前位置。

3.根据权利要求1所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于，

所述控制单元设置有四个驱动单元，其中三个驱动单元分别与所述步进电机、所述驱动电机和所述电磁阀开关连接，另外一个备用。

4.根据权利要求1所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于，

所述行走机架沿导轨行走。

5.根据权利要求4所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于，

所述行走机架上设有行走轮，所述行走轮与导轨配合实现行走。

6.根据权利要求1所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于，

所述射频读卡器设置在所述料箱出料口一侧的行走机架上。