[实用新型]自动控制的物料汇集与分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料转运自动控制系统，尤其涉及一种自动控制的物料汇集与分拣系统。

背景技术

在生产车间中，柱状物料，如圆柱形、截锥形等物料，且如果其长度或体积较大，重量较重的话，人力是很难将其轻松搬运的，需要借助于转运的工具，通常在车间中，物料在多个工序的生产环节，需要在不同工位之间转运，同时也需要对物料进行不同的检测，以及包装存储，所有的环节均需要对物料进行搬运。并且车间中经常会遇到的情况是将不同种类的物料混集在一起，最后又要将混集在一起的物料分类开来，或者将质量不合格的物料进行等级分类，或者将物料进行批次处理。

上述情况如果通过叉车或压车人力运输等，不但使得车间较为混乱，也会产生物料无序搬运过程中的损伤和错放位置，无形中增加了大量成本。特别是对在造纸行业中的重达数吨的瓦楞纸卷，或纺纱车间中的几十公斤的筒纱，或布匹生产中的粗重布匹捆卷，或柱状结构的金属零部件进行搬运时，一个有序的，特殊定制的车间物料传输系统尤为重要。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种集物料汇集、检测和分拣于一体的自动控制的物料汇集与分拣系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动控制的物料汇集与分拣系统，包括：至少一个汇集系统、至少一个分拣系统，以及连通所述汇集系统和所述分拣系统的检测系统，其特征在于，汇集系统、检测系统和分拣系统均包括若干个转盘，以及设置在所述转盘外侧的弧链传送带，所述转盘上设有至少一条弧链传送带，所述检测系统包括至少两个相切的转盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述弧链传送带上排列有若干个弧形的链片，所述链片首尾相续，所述链片的弧形结构内侧周开口朝外。

本实用新型一个较佳实施例中，不相切的转盘通过弧链传送带相互连接，相切的两个转盘以及转盘与弧链传送带之间通过转盘的旋转对接两个弧链传送带。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测系统包括3个两两相切的转盘，或所述检测系统包括4个两两相切的转盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘上的弧链传送带位于所述转盘径向的直线上，与所述转盘的弧链传送带也位于所述转盘径向的直线上。

本实用新型一个较佳实施例中，汇集体统上的转盘外侧的弧链传送带能够将物料汇集到中心的转盘上，中心的所述转盘能将物料传送到检测系统的转盘上。

本实用新型一个较佳实施例中，检测系统的转盘能够将物料传输到分拣体统中心的转盘上，中心的所述转盘能够将物料分类的分散传输到各个周边的转盘或弧链传送带上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转盘边缘设有由弧链传送带形成的至少一个进口和/或至少一个出口，所述转盘外侧的弧链传送带端部附近设有物料传感器，所述端部靠近进口或出口。

本实用新型一个较佳实施例中，所述链片底部能够设有重力传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述链片弧形内侧对称的设有至少一对压力传感器。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型将转盘和弧链传送带的结合，从硬件结构上实现了柱状物料的自由运输，运输过程中，能够实现物料的运行方向的全角度转变、物料的自转、物料的重量测定鉴别、物料的弧度锥度测定鉴别，以及物料进入和离开转盘的移动响应。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一种优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的第二种优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的第三种优选实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的第二种优选实施例的检测系统结构示意图；

图5是本实用新型的优选实施例的带有压力传感器的链片结构示意图；

图6是本实用新型的优选实施例的锥形物料工作原理图；

图7是本实用新型的优选实施例的带有顶起机构的链片结构示意图；

图8是本实用新型的优选实施例的带有自转辊的链片结构示意图；

图9是本实用新型的优选实施例的转盘和弧链传送带的结构示意图；

图中：1、汇集系统，2、检测系统，3、分拣系统，4、转盘，5、弧链传送带，6、链片，7、重力传感器，8、压力传感器，9、顶起机构，10、铰链，11、自转辊，12、滚珠，13、进口，14、出口，15、物料。

具体实施方式