[实用新型]下传动折弯机D轴传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，具体属于下传动折弯机D轴传动结构。

背景技术

折弯时工件的角度主要是靠D轴来控制的，由伺服电机经同步带带动丝杠转动，从而推动上限位部件到相应的位置。对于同一批折相同90°的零件时，经过试折，用手摇进行相应的修正数值基本能完成同批的零件折弯。但在折弯大于90°的板料时，由于此结构不是线性的关系，电脑跟踪就有困难了，直接在电脑上输入钝角进行折弯就更难了，每次的折弯角度误差都很大。

原来的结构传递的距离较远且要通过摆动板，移动距离难以控制。同时零件的误差、装配的误差、结构本身的误差等等，使摆动杆与上限位杆实际移动距离很难通过电脑来计算出它的轨迹，所以定位不准，折弯角度就无法控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种下传动折弯机D轴传动结构，简化了D轴传动结构，去掉长长的连杆和摆动杆，改成线性变化结构，可以很方便的控制下工作台移动的距离，同时丝杆选用滚珠丝杆副，也就能大大提高机床的定位精度。

本发明的技术方案如下：

下传动折弯机D轴传动结构，包括有固定于底板上的直线导轨，直线导轨上滑动配合有滑块，滑块外侧固定设置有矩形框架，矩形框架内转动安装有竖向的丝杆，丝杆上端通过带传动连接伺服电机，丝杆下端螺旋配合有滑座，滑座外侧设置有接近开关，接近开关下方对应设置有挡块，滑座内侧开有条形槽，条形槽内配合有上限拉杆，上限拉杆另一端压置于伺服电机的触碰开关。

所述的滑座竖向滑动设置于矩形框架内。

本发明的伺服电机由电脑控制，可带动丝杆旋转从而带动滑座上下运动。由于滑座移动的距离可以在电脑上直接反映出来，所以可以很方便的控制下工作台移动的距离，同时丝杆选用滚珠丝杆副，也就能大大提高机床的定位精度。具体工作如下：

1. 在电脑上输入板料的材质、板厚、长度、角度后，数控系统驱动伺服电机通过丝杆带动滑块定位到相应的位置，当工作台向上运动时进到相应位置后，接近开关作用，机床停止向上运动，机床完成板料折弯过程。

2. 如果在第一块板料折弯时发现角度有误差，可以直接在电脑上修改角度，比如折弯90°的板，发现角度变成91°时，只要在电脑上修正-1°后，折弯就成了。当折钝角时也一样，直接修改误差的值就可以继续折弯，而且能到达板料折弯要求。

本发明简化了D轴传动结构，去掉长长的连杆和摆动杆，改成线性变化结构，可以很方便的控制下工作台移动的距离，同时丝杆选用滚珠丝杆副，也就能大大提高机床的定位精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

具体实施方式

参见附图，下传动折弯机D轴传动结构，包括有固定于底板1上的直线导轨2，直线导轨2上滑动配合有滑块3，滑块3外侧固定设置有矩形框架4，矩形框架4内转动安装有竖向的丝杆6，丝杆6上端通过带传动连接伺服电机5，丝杆6下端螺旋配合有滑座7，滑座7竖向滑动设置于矩形框架4内，滑座3外侧设置有接近开关8，接近开关8下方对应设置有挡块9，滑座3内侧开有条形槽10，条形槽10内配合有上限拉杆11，上限拉杆11另一端压置于伺服电机5的触碰开关。