[实用新型]一种滤芯装配机的顶盖安装机构有效
申请号: | 201520220909.8 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN204686378U | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 夏育平 | 申请(专利权)人: | 宁波市奥特曼自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
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地址: | 315303 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配 顶盖 安装 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种滤芯装配机的顶盖安装机构。
背景技术
饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒、滤芯顶盖1、滤芯底盖2组成,如图1所示,滤芯顶盖1包括背面设有围圈的盖面、凸起在盖面的正面上的顶嘴3;如图2所示,滤芯底盖2包括正面设有围圈的盖面、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱适配的插槽,滤芯筒的下端插入到滤芯底盖内,且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内,滤芯顶盖1盖到滤芯筒的上端,其中滤芯顶盖1与滤芯筒之间、滤芯底盖2与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴3上还设有上下两个密封凹槽,两个密封凹槽内均设有密封圈。通常,滤芯顶盖与滤芯筒之间的装配、滤芯底盖与滤芯筒之间的装配、密封圈的装配都是通过手工操作来实现的,装配效率相当低与,因此需要用于装配滤芯的专用设备。在现有技术中,滤芯装配机的用于安装顶盖的顶盖安装机构结构复杂、运行过程也比较复杂,容易出现差错。
发明内容
为克服现有滤芯装配机的顶盖安装机构的上述不足,本实用新型提供一种结构较为简单、运行也较为简单的滤芯装配机的顶盖安装机构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种滤芯装配机的顶盖安装机构,包括机架,所述的机架具有一安装平台,在所述的安装平台上设有上顶盖机构,该上顶盖机构包括位于所述安装平台上方的上顶盖升降板,所述安装平台的下方设有竖向的上顶盖气缸,所述上顶盖气缸的输出端与所述上顶盖升降板连接;所述的上顶盖升降板上设有电机箱,所述的电机箱内设有顶盖伺服电机,所述电机箱的上方有一顶盖转块,所述顶盖伺服电机的输出轴与所述的顶盖转块连接,所述的顶盖转块上设有一用于夹持顶盖的翻转机械手。
本实用新型在使用时,上顶盖气缸动作,带动上顶盖升降板下行,从而翻转机械手下行,翻转机械手抓取位于安装平台上的顶嘴朝下的滤芯顶盖;之后上顶盖气缸动作,带动上顶盖升降板上行,至最高点处时停止,并且顶盖伺服电机带动顶盖转动转动一个角度,从而带动翻转机械手转动一个角度,使得被夹持在翻转机械手上的顶盖位于滤芯筒的上方;然后翻转机械手翻转180°,使滤芯顶盖的正面朝上,上顶盖气缸动作再带动翻转机械手下行,使滤芯顶盖盖到滤芯筒的上端。之后上顶盖机构复位,再次去抓取一个顶盖。
本实用新型的有益效果在于:提供了一种滤芯装配机的顶盖安装机构,结构较简单、运行也比较简单,不易出现差错。
附图说明
图1是滤芯顶盖的结构示意图。
图2是滤芯底盖的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是上顶盖机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1~图4。饮水机、净水机的滤芯均由滤芯筒、滤芯顶盖1、滤芯底盖2组成,如图1所示,滤芯顶盖1包括背面设有围圈的盖面、凸起在盖面的正面上的顶嘴3;如图2所示,滤芯底盖2包括正面设有围圈的盖面、位于盖面中央的上凸的插柱4。滤芯筒的底面上具有与插柱适配的插槽,滤芯筒的下端插入到滤芯底盖内,且滤芯底盖的插柱4插入到滤芯筒底面的插槽内,滤芯顶盖1盖到滤芯筒的上端,其中滤芯顶盖1与滤芯筒之间、滤芯底盖2与滤芯筒之间均通过胶水粘接。在滤芯顶盖的顶嘴3上还设有上下两个密封凹槽,两个密封凹槽内均设有密封圈。
一种滤芯装配机的顶盖安装机构,包括机架5,所述的机架5具有一安装平台6,在所述的安装平台6上设有上顶盖机构,该上顶盖机构包括位于所述安装平台上方的上顶盖升降板7,所述安装平台6的下方设有竖向的上顶盖气缸8,所述上顶盖气缸8的输出端与所述上顶盖升降板7连接;所述的上顶盖升降板7上设有电机箱9,所述的电机箱9内设有顶盖伺服电机,所述电机箱9的上方有一顶盖转块10,所述顶盖伺服电机的输出轴与所述的顶盖转块10连接,所述的顶盖转块10上设有一用于夹持顶盖的翻转机械手11。
本实用新型在使用时,上顶盖气缸8动作,带动上顶盖升降板7下行,从而翻转机械手11下行,翻转机械手11抓取位于安装平台上的顶嘴朝下的滤芯顶盖;之后上顶盖气缸8动作,带动上顶盖升降板11上行,至最高点处时停止,并且顶盖伺服电机带动顶盖转块10转动一个角度,从而带动翻转机械手11转动一个角度,使得被夹持在翻转机械手11上的顶盖位于滤芯筒的上方;然后翻转机械手11翻转180°,使滤芯顶盖1的正面朝上,上顶盖气缸8动作再带动翻转机械手11下行,使滤芯顶盖1盖到滤芯筒的上端。之后上顶盖机构复位,再次去抓取一个顶盖。
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