[实用新型]一种抹光头升降装置

权利要求书

1.一种抹光头升降装置，所述抹光头升降装置包括：车架（1）和升降单元，其特征在于，所述抹光头升降装置还包括：框架式升降导轨、抹光头安装单元和位置检测单元，所述抹光头安装单元包括柔性支撑结构，所述车架（1）与所述抹光头安装单元通过所述框架式升降导轨连接，所述位置检测单元设置于所述框架式升降导轨上。

2.根据权利要求1所述的抹光头升降装置，其特征在于，所述框架式升降导轨上端与车架（1）连接，框架式升降导轨下端与所述抹光头安装单元连接，所述升降单元设置于所述车架（1）上。

3.根据权利要求2所述的抹光头升降装置，其特征在于，所述框架式升降导轨包括：外框导轨（8）和内框导轨（9），所述外框导轨（8）上端固定连接在所述车架（1）上，所述外框导轨（8）下端四角各设有至少一个第一导向轮（16），所述外框导轨（8）底部四角各设有至少一个第二导向轮（15）。

4.根据权利要求3所述的抹光头升降装置，其特征在于，所述内框导轨（9）安装在外框导轨（8）内，所述内框导轨（9）顶端四角各设有至少一个第三导向轮（4），所述内框导轨（9）上端四角各设有至少一个第四导向轮（5），所述外框导轨（8）和内框导轨（9）通过第一导向轮（16）、第二导向轮（15）、第三导向轮（4）、第四导向轮（5）相互配合限位导向。

5.根据权利要求3所述的抹光头升降装置，其特征在于，所述升降单元包括：一能够驱动内框导轨上下运动的电动葫芦（3），所述电动葫芦（3）固定于所述车架（1）上，所述电动葫芦（3）的吊索（2）与所述内框导轨（9）顶部连接。

6.根据权利要求3所述的抹光头升降装置，其特征在于，所述抹光头安装单元还包括抹光头安装板（14），所述柔性支撑结构包括：多个导向柱（11）和多个压紧弹簧（10），所述导向柱（11）穿设于所述压紧弹簧（10）中，所述抹光头安装板（14）通过所述导向柱（11）、压紧弹簧（10）与所述内框导轨（9）底端连接。

7.根据权利要求3所述的抹光头升降装置，其特征在于，所述位置检测单元包括：上端行程开关（6）、上端行程开关触发板（7）、底端行程开关（13）与底端行程开关触发板（12），所述上端行程开关（6）设置于所述外框导轨（8）上端，所述上端行程开关触发板（7）设置于内框导轨（9）顶端。

8.根据权利要求7所述的抹光头升降装置，其特征在于，所述底端行程开关（13）设置于所述内框导轨（9）下端，所述底端行程开关触发板（12）设置于所述抹光头安装板（14）上。