[实用新型]堆垛装置及换电设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种堆垛装置及换电设备。

背景技术

目前，在新能源换电、仓库存取与转运等行业常用设备中，例如，在换电设备中，均有堆垛装置的应用。这些堆垛装置的升降原理一般采用钢丝绳和滚筒配合，并通过缠绕的方式对物体进行升降。

然而，采用此种结构的升降装置只能给托盘提供向上运动的拉力，在托盘向下运动时，只能靠托盘的自重下降，如果托盘受到卡阻时，往往出会现钢丝绳松脱的情况，从而使得整机的安全性能大大降低。

而且，钢丝绳在上升或下降的过程中，很难做到较好的响应速度，即升降不够平稳，为克服此类问题，往往需要在堆垛机上挂一个大的滚筒来增重，以及多个滑轮组来增稳，然而，这会使整个升降装置在结构上显得比较突出庞大，不够紧凑。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构较紧凑、升降较平稳和安全性能较可靠的堆垛装置及换电设备。

一种堆垛装置，包括：

框架，

堆垛行走机构，所述堆垛行走机构包括：行走箱、行走电机及行走轮，所述行走箱设置于所述框架，所述行走电机与所述行走箱连接，所述行走轮设置于所述行走箱；

提升机构，所述提升机构包括：提升电机、提升传动链轮、提升张紧链轮、提升链条及托盘组件，所述提升电机安装在所述框架，所述提升传动链轮与所述提升电机连接，所述提升张紧链轮设置于所述框架，所述提升链条传动套置于所述提升传动链轮及所述提升张紧链轮，所述托盘组件与所述提升链条固定；及

货叉机构，所述货叉机构包括：货叉电机、货叉齿轮、货叉齿条及货叉板，所述货叉电机安装在所述托盘组件，所述货叉齿轮与所述货叉电机连接，所述货叉齿条与所述货叉齿轮啮合，所述货叉板与所述货叉齿条相固定。

在其中一个实施例中，所述堆垛行走机构还包括行走导轨，所述行走轮滚动设置于所述行走导轨。

在其中一个实施例中，还包括天轨导向机构，所述天轨导向机构包括：天轨导向轮及天轨，所述天轨导向轮转动设置于所述框架远离所述行走箱的一端，所述天轨导向轮滚动设置于所述天轨，所述天轨与所述行走导轨平行设置。

在其中一个实施例中，所述天轨与所述行走导轨平行设置。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括提升传动轴，所述提升传动轴与所述提升电机连接，所述提升传动链轮套置于所述提升传动轴。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括提升导向轮，所述提升导向轮与所述托盘组件转动连接，所述提升导向轮滚动设置于所述框架。

在其中一个实施例中，所述货叉机构还包括货叉传动轴，所述货叉传动轴与所述货叉电机连接，所述货叉齿轮与所述货叉传动轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述货叉板设置两块，两块所述货叉板之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述货叉板的延伸方向与所述提升链条的延伸方向垂直。

一种换电设备，包括任一所述堆垛装置，还包括：电池过渡架、升降装置及换电装置。

上述堆垛装置通过设置堆垛行走机构、提升机构及货叉机构相配合可以对物体的取放操作，结构较紧凑。此外，相对于传统的传动结构，提升机构升降较平稳，安全性能也较可靠。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的换电设备的结构示意图；

图2为图1所示的堆垛装置的局部结构示意图；

图3为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；

图4为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；

图5为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；

图6为图1所示的堆垛装置的另一视角的局部结构示意图；

图7为图6在A处的放大图；

图8为图1所示的升降装置的结构示意图；

图9为图8所示的升降装置的另一状态的局部结构示意图；

图10为图9所示的升降装置的另一视角的结构示意图；

图11为图10所示的升降刚性链的结构示意图；

图12为图9在B处的放大图；

图13为图1所示的换电装置的结构示意图；

图14为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图；

图15为图13所示的换电装置的另一视角局部结构示意图。

具体实施方式