[实用新型]大口径顶管机两级纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型地下工程的施工装置，尤其涉及大口径钢筋混凝土管双曲线顶进装置的纠偏系统。

背景技术

大口径钢筋混凝土管双曲线顶进施工属国际首创，国内尚无经验可循。顶管机在进行全断面切割以及顶进过程中，作用在顶管掘进机上的力系通常是不平衡的，力系的不平衡使得顶管掘进机前进的轨迹永远不可能完全沿着管道设计轴线前进，随时会发生偏离管道设计轴线的现象。目前顶管机纠偏系统主要包括偏差自动测量装置，液力纠偏机械装置、液压伺服系统和手动控制纠偏系统。液力纠偏机械装置包括纠偏液压缸，纠偏液压缸为偶数对称分布，按顶管机周向均匀布设，一端与顶管机刀盘壳体连接，另一端与纠偏装置支撑壳体连接，顶进时，纠偏液压缸以纠偏装置支撑壳体为后座，调节刀盘支撑壳体的方向，来引导后面的管节正确的前进。顶管曲线轨迹控制是在顶进过程中对顶管机头轨迹不断修正的一个纠偏顶进过程，通过不断的纠偏以使顶管机头沿设计曲线行进。目前对顶管掘进机纠偏控制主要采取手动控制纠偏，即操作人员根据以往的施工经验对纠偏液压缸进行编组动作，进行纠偏控制。

对于大口径管径较大、面对小曲率半径和复杂双向曲线同时顶进中，如果采用目前的纠偏装置很难同时实现小曲率半径或双向曲线同时顶进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大口径顶管机两级纠偏系统，其用于大口径混凝土曲线顶进过程中的轨迹控制(即纠偏)。

为实现所述目的的大口径顶管机两级纠偏系统，包括液力纠偏机械装置，所述液力纠偏机械装置包括一级纠偏装置，所述一级纠偏装置包括一级纠偏油缸，其一端铰接于顶管机的刀盘支撑壳体且另一端铰接于纠偏支撑壳体，其特征在于，所述液力纠偏机械装置还包括二级纠偏装置，所述二级纠偏装置包括二级纠偏油缸、前壳体和后壳体，所述二级纠偏油缸的前端铰接于所述前壳体，且后端铰接于所述后壳体，所述前壳体和所述后壳体设置于顶管机后端连接的两顶管之间，且所述前壳体和所述后壳体之间相对活动地设置。

所述的大口径顶管机两级纠偏系统，其进一步的特点是，偶数组所述二级纠偏油缸沿所述前壳体和所述后壳体的周向均匀布置。

所述的大口径顶管机两级纠偏系统，其进一步的特点是，所述后壳体的前端为插环，所述前壳体的后端为插口，所述插环的外周侧提供有设置密封圈的密封圈槽，所述插环插入在所述插口中。

所述的大口径顶管机两级纠偏系统，其进一步的特点是，所述前壳体固定连接位于所述前壳体前侧的所述顶管。

所述的大口径顶管机两级纠偏系统，其进一步的特点是，所述后壳体活动连接于所述后壳体后侧的所述顶管。

考虑到大口径管径较大，面对小曲率半径和复杂双向曲线同时顶进中，如果采用单一纠偏系统很难同时实现，而本实用新型由于设置了二级纠偏装置，因此能确保双向线性和纠偏姿态控制，能实现小曲率半径及双向曲线同时顶进，进而解决大口径混凝土曲线顶进过程中的轨迹控制问题。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本实用新型一实施例中二级纠偏装置的主视图。

图2A为图1中前壳体的左视图。

图2B为图1中前壳体的主视图。

图3A为图1中后壳体的右视图。

图3B为图1中后壳体的主视图。

图4为包含大口径顶管机两级纠偏系统的一顶管机的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，图1以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

如图4所示，顶管机包括刀盘1、一级纠偏装置2，刀盘1、一级纠偏装置2与已有的一样，刀盘1包括刀盘支撑壳体11，刀盘支撑壳体11用于支撑刀盘，刀盘驱动部分也可以由刀盘支撑壳体11来支撑，顶管机还包括泥土排放装置12、注浆系统等。一级纠偏装置2的一级纠偏油缸21，其一端铰接于顶管机的刀盘支撑壳体11且另一端铰接于纠偏支撑壳体22，这些与已有的一样，在此不赘述。