[实用新型]机器视觉检测教学实验台

权利要求书

1.一种机器视觉检测教学实验台，其特征在于：所述检测实验台包括工作台以及设置在所述工作台上的视觉检测系统、PLC控制装置、输送装置、用以检测工件位置的位置检测装置和用以工件分拣的分拣装置，所述位置检测装置设置在所述输送装置的输送通道的一侧，所述视觉检测系统位于所述分拣装置的上方；

所述视觉检测系统包括摄像机、用以拍摄所需光的LED光源和图形处理单元，所述摄像机通过摄像机支架安装在所述输送装置的输送通道的上方，所述摄像机的镜头周围安装有所述LED光源，所述摄像机与所述图形处理单元通信连接，所述摄像机还与用以调节摄像机上下移动和左右移动的调节组件连接；

所述分拣装置包括用以抓取货物的机械手、用以机械手可上下平移的上下平移机构和用以机械手可左右平移的左右平移机构，所述机械手位于所述位置检测装置检测到的检测位置的上方，所述左右平移机构通过平移支架安装在所述输送装置的上方，所述左右平移机构包括驱动装置和滑块，所述驱动装置的动力输出端与所述滑块连接，所述滑块安装在滑轨上并与滑轨形成移动副，所述滑块与所述上下平移机构固定连接，所述上下平移机构通过固定架与所述机械手连接；

所述视觉检测系统、输送装置、位置检测装置和分拣装置均与所述PLC控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的机器视觉检测教学实验台，其特征在于：所述机械手为真空吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的机器视觉检测教学实验台，其特征在于：所述上下平移机构为双轴气缸，所述双轴气缸竖直布置，所述双轴气缸的缸体与所述滑块固定连接，与所述双轴气缸的活塞杆连接的挡板与所述固定架连接。

4.根据权利要求1或2所述的机器视觉检测教学实验台，其特征在于：所述摄像机支架包括立柱和横梁，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述横梁的一端安装在所述第一立柱的上端，所述横梁的另一端安装在所述第二立柱的上端，所述视觉检测系统安装在所述横梁上；所述平移支架包括竖支架和横支架，所述竖支架包括第一竖支架和第二竖支架，所述横支架的一端安装在所述第一竖支架的上端，所述横支架的另一端安装在所述第二竖支架的上端；所述第一竖支架和所述第二竖支架分别位于所述输送装置的输送通道的两侧，所述第一立柱和所述第二立柱位于所述输送装置的输送通道的一侧。

5.根据权利要求1或2所述的机器视觉检测教学实验台，其特征在于：所述位置检测装置为光电接近开关。