[实用新型]一种纸板成形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸板成形装置。

背景技术

现有技术中包装箱内放置处于弯折状态的纸板的过程需要从弯折纸板开始，接着将弯折成形的纸板置于包装箱内，完成纸板的安装操作。该过程分为在包装箱外部弯折纸板和纸板放入包装箱的步骤，纸板的弯折成形完全依赖包装箱之外的外部环境。外部环境足够大，可以满足纸板弯折操作对空间的要求，但是包装箱内的空间有限，极不利于纸板弯折操作。所以现有技术中纸板成形技术都基于在包装箱外部获取成形的纸板的方式。在以放入纸板—放入产品——封箱的产品装箱工艺中纸板成形步骤与产品装箱步骤独立进行，由于整条装箱生产线会暂停而将包装箱停留在设定工位以便产品放入包装箱内，这样使得纸板必须在完全成形的状态下才能用于产品装箱，故造成产品装箱工艺效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何在包装箱内折弯纸板，目的是提供一种纸板成形装置，可以在包装箱内自动弯折纸板、缩短纸板安装时间、提升安装效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下方案：一种纸板成形装置，包括往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ和纸板成形组件，所述纸板成形组件包括折拢件和推入件，所述折拢件安装在往复移动机构Ⅰ上，所述推入件安装在往复移动机构Ⅱ上，折拢件的运动轨迹和推入件的运动轨迹平行且在运动范围内折拢件和推入件之间分开，在至少一个运动方向上所述折拢件和推入件在各自运动轨迹的端部呈错位的位置关系，所述折拢件上设有第一内凹部位，所述第一内凹部位的壁面包括输入导向面、输出导向面和成形面，输入导向面和输出导向面处于相向的位置关系，成形面位于输入导向面和输出导向面之间且与输入导向面和输出导向面连贯过渡，所述推入件设有第二内凹部位，所述第二内凹部位的壁面包括推入面Ⅰ和推入面Ⅱ，推入面Ⅰ和推入面Ⅱ之间连贯过渡，所述第一内凹部位的开口和第二内凹部位的开口朝向折拢件运动轨迹和推入件运动轨迹的同一侧。

该纸板成形装置通过往复移动机构Ⅰ、往复移动机构Ⅱ带动折拢件和推入件往复移动，能够实现在包装箱内向包装箱外部自动弯折纸板，实现在整条装箱生产线中实现纸板成形自动化操作，使纸板成形步骤与其它工艺步骤同步执行，缩短整条装箱生产线上纸板弯折成形花费的时间，进而提高产品装箱工艺的效率。下面以往复移动机构Ⅰ和往复移动机构Ⅱ均在竖直方向上往复运动为例进行说明该纸板成形装置的工作原理：

初始状态下，包装箱置于成形工位，该纸板成形装置的折拢件和推入件均处在包装箱的开口上方，第一内凹部位的开口和第二内凹部位的开口均与包装箱内待成形的纸板(或衬板)位置相对应。

纸板成形过程中，折拢件先在往复移动机构Ⅰ的带动下向所要成形的纸板运动，先使纸板进入第一内凹部位内并与输入导向面接触；然后折拢件在往复移动机构Ⅰ的带动下继续行进，纸板在输入导向面、成形面和输出导向面的压迫下在第一内凹部位内完成初步折弯；然后推入件在往复移动机构Ⅱ的带动下向初步折弯后的纸板行进，将完成初步折弯的纸板下压并使纸板逐渐脱离第一内凹部位，脱离第一内凹部位后的纸板在第二内凹部位的限制下进一步折弯并进入包装箱内、最终被压入包装箱内壁和纸板之间的间隙中。

作为优选，所述推入件包括推入部Ⅰ和与推入部Ⅰ连接的推入部Ⅱ，所述推入面Ⅰ为推入部Ⅰ的一侧壁面，所述推入部Ⅱ为扁平的板状结构且板状结构的两侧板面均为平面，所述推入面Ⅱ为推入部Ⅱ的一侧板面，推入件的运动方向平行于推入面Ⅱ。将推入部Ⅱ设置成扁平的板状结构，便于进入包装箱中，可以使成形的纸板结构的边缘与包装箱内壁之间间距更小，从而避免过度弯折纸板。

作为优选，所述推入面Ⅰ为平面，推入面Ⅰ和推入面Ⅱ之间的夹角为钝角，推入件的运动方向倾斜于推入面Ⅰ。将推入面Ⅰ和推入面Ⅱ之间的夹角设置成钝角，便于纸板在成形过程中沿着推入面Ⅰ顺利行进到推入面Ⅱ，第一内凹部位为半封闭结构，该设计的目的在于极小的空间内形成适用于弯折纸板的结构，而这样的结构至少有两种优选的方案：

第一种优选方案，所述输入导向面和输出导向面均为平面，成形面为弧面，输入导向面和输出导向面均位于成形面的一侧，所述折拢件的运动方向倾斜于输入导向面。将折拢件的运动方向倾斜于输入导向面，将成形面设置为弧面，纸板沿着倾斜的输入导向面以及成形面的弧面更容易折弯。