[实用新型]跟随磨削中在线跟随直径测量装置

权利要求书

1.一种跟随磨削中在线跟随直径测量装置，其特征在于包括基座、摆臂、倾斜杆、V形体和测头，摆臂的右端与基座铰接，摆臂的左端与倾斜杆的上端铰接，倾斜杆的下端与V形体固定连接，V形体的V形面作为用于搭接被加工圆柱面的工作表面，所述测头为双卡爪测头，所述测头的测头本体相对于所述V形体可调固定安装。

2.如权利要求1所述的跟随磨削中在线跟随直径测量装置，其特征在于还设有支承杆，所述测头本体固定在所述支承杆的下端，所述支承杆的上端铰接在摆臂的左端，且其铰接点和倾斜杆与摆臂的铰接点同轴，倾斜杆和支承杆之间连接有气缸，连接方式为两端铰接，连接点分别在  缸体上和  活塞杆上，且这两个铰接点和倾斜杆与摆臂的铰接点不同轴。

3.如权利要求2所述的跟随磨削中在线跟随直径测量装置，其特征在于所述V形体上设有外伸高度可调的用于支承所述测头本体的限位结构，当V形体搭接在被加工圆柱上时，支承杆相对倾斜杆摆至测头本体并被支承于限位结构上的位置作为支承杆摆入行程终点位置，对应所述测头刚好能够弹性夹持被加工圆柱的外径的位置。

4.如权利要求3所述的跟随磨削中在线跟随直径测量装置，其特征在于在摆臂与基座的铰接点处还同轴铰接有V形杠杆，V形杠杆上铰接点在V形的根部，V形杠杆的上臂、下臂分别位于摆臂的上、下两侧，所述基座上还铰接有一单出杆直线油缸的缸体，所述直线油缸的活塞杆的端部设有滑道，所述V形杠杆的上臂的端部设有滚轮，所述滚轮位于所述滑道内并与滑道的内壁间形成可动连接，所述下臂的端部固定设有可用以支承摆臂的挡杆，所述上臂的端部或滚轮转轴上还连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接在直线油缸的缸体上、直线油缸的缸体与基座铰接的转轴上或基座上，所述拉簧在直线油缸的全行程范围内保持拉伸并使挡杆始终保持与摆臂接触的状态。

5.如权利要求4所述的跟随磨削中在线跟随直径测量装置，其特征在于所述V形杠杆和拉簧各有两个，分别位于所述摆臂的前、后两侧且相对摆臂对称布置，两个V形杠杆的上臂分别连接在所述滚轮的两端，下臂分别连接在所述挡杆的两端。

6.如权利要求5所述的跟随磨削中在线跟随直径测量装置，其特征在于直线油缸驱动下所述摆臂摆上、摆下行程分别对应于所述直线油缸的正向、负向行程，所述直线油缸的负向行程对应并联设置两条回油路，第一条回油路上串接有转阀，第二条回油路上设有阻尼通道和用于开关此回油路的电磁阀，所述转阀的阀杆与用于实现摆臂与基座铰接的摆臂转轴之间以周向角度可调的连接方式同轴固定连接，摆臂与摆臂转轴固定连接，摆臂与阀杆在摆臂转轴的周向上的相对位置关系是：直线油缸处于靠近负向行程终点的预定点时摆臂向下摆到对应阀杆刚刚关闭第一条回油路的位置，直线油缸处于负向行程终点时摆臂摆下到达的位置对应阀杆关闭第一条回油路的位置。

7.如权利要求6所述的跟随磨削中在线跟随直径测量装置，其特征在于所述第一条回油路的两端还并接有分支油路，所述分支油路上设有单向阀，所述单向阀的开启方向与所述直线油缸的正向行程的进油方向一致，所述第一条、第二条回油路以及分支油路的末端总出口与所述直线油缸正向行程的回油路的末端出口作为受换向阀控制的一进一出两个控制油口。