[实用新型]一种用于放射治疗设备的光栅装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于放射治疗设备的光栅装置，包括光栅叶片及其驱动装置，其特征在于，还包括：

尾端位置控制器，用于监控光栅叶片尾端是否到达预设的零位，即初始位置；

前端位置控制器，用于监控光栅叶片前端是否到达中间位置，当两组光栅叶片均处于初始位置时，两组光栅叶片的前端投影为两条平行的直线，所述中间位置是与两组光栅叶片前端等距的一条直线。

2.根据权利要求1所述的用于放射治疗设备的光栅装置，其特征在于，所述用于放射治疗设备的光栅装置还设有中央控制器，所述中央控制器与所述驱动装置、所述尾端位置控制器及前端位置控制器分别连接，所述中央控制器接收所述尾端位置控制器及前端位置控制器传来的数据，并据此做出判断及向驱动装置发出控制指令，由驱动装置控制所述光栅叶片移动或停止。

3.根据权利要求2所述的用于放射治疗设备的光栅装置，其特征在于，在光栅叶片的前端即自由端设置前端位置传感器，当两组光栅叶片中对应的两个光栅叶片的前端碰触后触发前端位置传感器。

4.根据权利要求2所述的用于放射治疗设备的光栅装置，其特征在于，在光栅叶片的前端即自由端以及在光栅装置上对应于中间线的位置分别设置相互匹配的前端位置传感器，当某一片光栅叶片的前端到达中间线时，触发所述前端位置传感器。

5.根据权利要求4所述的用于放射治疗设备的光栅装置，其特征在于，所述光栅装置的每片光栅叶片的前端设置有一个横向贯通的通孔，所述前端位置传感器的活动部件设置于所述通孔中，所述前端位置传感器的固定部件设置在光栅叶片一侧或两侧的光栅叶片的支架上，当某一片光栅叶片上的前端位置传感器的活动部件与所述固定部件处于同一直线上并触发前端位置传感器时，该光栅叶片的前端正好位于所述中间线上。

6.根据权利要求1所述的用于放射治疗设备的光栅装置，其特征在于，所述前端位置控制器包括：

驱动部件，设置于所述光栅本体上，驱动限位杆做水平伸缩运动；

两个限位杆，可独立沿所述中间线水平伸缩，分别对应于光栅装置的两组光栅叶片；

前端位置传感器，设于限位杆上并面向光栅叶片前端的一侧，当限位杆完全移动到光栅叶片工作区后，所述前端位置传感器与所有光栅叶片一一对应，当某一片光栅叶片碰触到其对应的前端位置传感器后，触发该前端位置传感器，并且该光栅叶片的前端此时位于所述中间线上。

7.一种放射治疗设备，包括大机架和设于大机架上的加速器，其特征在于，还包括权利要求1到3所述的光栅装置。