[实用新型]篮具更换装置

权利要求书

1.一种篮具更换装置，包括用于向篮具中插装或取出板体的插取台，其特征在于，该篮具更换装置还包括设置于所述插取台侧边的支撑架、用于支撑所述篮具的放置架、驱动所述放置架往返于所述支撑架与所述插取台上的输送机构和推顶所述篮具于所述插取台上升降的推顶机构；所述推顶机构安装于所述插取台上。

2.如权利要求1所述的篮具更换装置，其特征在于，所述放置架包括用于支撑所述篮具相对两侧的两根支撑梁和固定连接两根所述支撑梁的固定板，两根所述支撑梁平行且间隔设置于所述支撑架上。

3.如权利要求2所述的篮具更换装置，其特征在于，所述支撑架上还安装有分别支撑两根所述支撑梁的两条滑轨，各所述滑轨沿所述支撑梁的长度方向设置。

4.如权利要求2所述的篮具更换装置，其特征在于，各所述支撑梁上枢接有滚轮，所述支撑架上设有支撑各所述滚轮滚动的滑道梁，所述滑道梁的顶面与所述插取台的台面持平。

5.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置，其特征在于，所述支撑架包括平行且间隔设置的至少两根固定梁和连接各所述固定梁的连接梁；各所述固定梁的一端搭接于所述插取台上。

6.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置，其特征在于，所述输送机构包括与所述放置架相连的螺母、推动所述螺母移动以带动所述放置架往返移动的推动杆和驱动所述推动杆转动的驱动电机，所述推动杆枢接于所述支撑架上，所述驱动电机与所述推动杆相连。

7.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置，其特征在于，所述推顶机构包括用于推顶所述篮具的顶升台和推动所述顶升台升降的推顶液压缸，所述推顶液压缸安装于所述插取台中。

8.如权利要求7所述的篮具更换装置，其特征在于，所述顶升台包括用于抵顶所述篮具相对两侧的四个顶座、分别支撑各所述顶座的支撑柱和连接各所述支撑柱的连接座，所述连接座与所述推顶液压缸相连。

9.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置，其特征在于，所述插取台包括底架、用于支撑所述篮具的面板和将所述面板支撑于所述底架上的支板。

10.如权利要求1-4任一项所述的篮具更换装置，其特征在于，还包括用于调节所述支撑架位置的若干滚动轮，若干所述滚动轮安装于所述支撑架的底部。