[实用新型]一种垃圾分类系统

权利要求书

1.一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统包括垃圾箱、传感器模块、图像采集模块、语音模块、存储模块、分析处理模块、抓取模块、控制模块、通信模块、按压模块；所述控制模块分别与所述传感器模块、所述分析处理模块、所述通信模块、所述抓取模块、所述按压模块、所述语音模块、所述存储模块相连；所述分析处理模块分别与所述图像采集模块、所述语音模块、所述存储模块相连；

所述传感器模块，包括红外线传感器、第一压力传感器、第二压力传感器以及温湿度传感器；所述红外线传感器设置在所述垃圾箱外部，感测待投放的垃圾；所述第一压力传感器置于所述垃圾箱的底部，感测所述垃圾箱内垃圾的重量；所述第二压力传感器置于所述垃圾箱内部与所述垃圾箱箱盖相连的边沿；所述温湿度传感器，设置在所述垃圾箱内部，感测所述垃圾箱的温度和湿度；

所述图像采集模块，设置在所述垃圾箱外部，采集所述垃圾箱外待分类投放的垃圾图像或视频；

所述语音模块，接收用户的语音并将语音发送至所述分析处理模块并向用户播报语音；

所述存储模块，预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像、不同类别的垃圾对应的关键词；并预设不同类别的垃圾对应垃圾箱的温度阈值和湿度阈值、所述垃圾箱的承载重量阈值；

所述分析处理模块，对采集的所述垃圾图像或视频进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像相匹配进行垃圾分类并对采集的所述用户的语音进行识别，通过与所述预设不同类别的垃圾对应的关键词匹配进行垃圾分类；

所述抓取模块，包括机械手臂及机械爪，通过分析处理模块根据所述垃圾图像或视频，与所述预设不同类别的垃圾对应的垃圾图像向对比，当判断垃圾分类错误时，所述抓取模块抓取所述分类错误的垃圾，并放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；

所述控制模块，根据所述分析处理模块的所述垃圾分类的结果控制不同类别的所述垃圾箱箱盖打开；并根据所述红外线传感器的感测，打开或关闭所述垃圾箱箱盖；当所述传感器模块采集的所述垃圾箱的温度或/和湿度达到所述温度阈值和湿度阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号；当判断所述垃圾分类错误时，所述控制模块触发语音模块，向所述用户播报分类错误语音，同时所述控制模块控制所述抓取模块将所述分类错误的垃圾放回至与所述垃圾类别相符的所述垃圾箱中；当所述第二压力传感器感测到压力时，所述控制模块控制所述按压模块对所述垃圾箱内部的垃圾进行按压；当第一压力传感器感测的压力值超过所述承载重量阈值时，所述控制模块触发所述通信模块向所述服务中心发出超重信号；

所述通信模块，用于向所述服务中心发出温度警告信号或/和湿度警告信号以及超重信号；

所述按压模块，用于按压所述垃圾箱内部的垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统，其特征在于：当所述按压模块连续按压次数超过所设阈值次数，所述第二压力传感器感测有压力时，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖维持闭合状态，并触发所述通信模块向所述服务中心发出箱满信号。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统还包括解锁模块，所述解锁模块与所述控制模块相连，当向所述解锁模块发出解锁信号时，所述解锁模块解锁，所述控制模块控制所述垃圾箱箱盖打开。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统还包括消毒模块，包括紫外线消毒灯，设置在所述垃圾箱内部，所述消毒模块与所述控制模块相连；当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器感测压力为零，并且所述垃圾箱的箱盖处于关闭情况下，所述紫外线消毒灯开启；当所述第一压力传感器、所述第二压力传感器任意传感器感测压力，或所述垃圾箱的箱盖处于打开状态时，所述紫外线消毒灯关闭。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统，其特征在于：所述垃圾分类系统还包括降温模块，所述降温模块与所述控制模块相连；当所述温度传感器感测温度超过所述温度阈值时，所述控制模块触发降温模块工作。