[实用新型]磁栅传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机械中的位移传感器，尤其是一种磁栅传感器。

背景技术

在一些加工机械机床上、医疗器械、特种设备上，数控技术使用的越来越普遍，机械臂的位置通常由磁栅传感器来定位。

现有的磁栅传感器存在一些技术问题，比如磁栅尺和零位标记物常常裸露在外，在一些比较残酷的工作环境中磁栅尺容易损坏。

现有的读头组件结构和装配都不是很合理，运行时容易晃动，影响位置精度，滑动时也不太流畅。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种磁栅传感器，能够大大提高其使用寿命和精确度，读头组件的滑动也更流畅，更精确；同时方便对零位标记物进行调节。本实用新型采用的技术方案是：

一种磁栅传感器，包括：条状基体和装配在基体上并能够沿基体横向移动的读头组件；在基体的两端固定有堵头；

所述基体顺其长度方向开有一个行走槽，在行走槽中安装有一位置信息条；读头组件与位置信息条之间留有间隙，读头组件能够读取位置信息条上的用于表征位置的信息并定位；

在行走槽的一个端头部位，位置信息条的一侧安装有一个零位标记物。

进一步地，在基体的行走槽两侧侧壁的内侧嵌有横截面为圆形的滑轨，读头组件的两侧与滑轨相配合。

更进一步地，滑轨具体为圆钢筋。

更进一步地，在读头组件中，两侧各设有两个滚轮轴承，滚轮轴承的外侧周面为内凹弧形，并与基体侧壁上的横截面为圆形的滑轨相配合。

更优地，在读头组件其中一侧的两个滚轮轴承能够在纵向进行位置调节。

进一步地，在基体的行走槽中位置信息条和零位标记物的上方还安装有一块防污片。

更进一步地，在堵头中开有一个与防污片等高位置的隙缝槽，在堵头的隙缝槽中嵌入有封挡片。

进一步地，在读头组件的前侧壁和后侧壁上均安装有清洁挡片。

进一步地，读头组件中包括一个磁感应头，基体中的位置信息条为磁条。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型设计一个封闭式的隔离保护层（防污片）可以有效的保护里面的磁条，可以有效的防止水、油脂、粉尘等一些杂物直接进入位置信息条（磁条）和零位标记物，可以大大的提高产品的使用寿命和精确度。

2）本实用新型的滑动结构做了改进，以轨道滚轮轴承移动方式滑动起来更流畅、更精确，没有左右摇晃的感觉。

3）读头组件上设计了两个清洁轨道的装置（即清洁挡片），在读头组件滑动工作时可以自动清洁轨道上的杂物，可以让滚轮轴承滑动起来更流畅，可以让产品工作更精确。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

图2为本实用新型的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型所提出的磁栅传感器，包括一个条状基体1，在基体1上安装有一个读头组件2，该读头组件2能够沿基体1横向移动。图1中，基体1长度方向定义为横向。在基体1的两端用螺丝固定有堵头3。

所述基体1顺其长度方向开有一个行走槽，在行走槽中安装有一位置信息条4；读头组件2与位置信息条4之间留有间隙，读头组件2能够读取位置信息条4上的用于表征位置的信息并定位；在行走槽的一个端头部位(通常是首端），位置信息条4的一侧安装有一个零位标记物5。

基体1采用铝合金材料，位置信息条4和零位标记物5都采用磁条，上面预设有磁信息，位置信息条4上的磁信息代表了不同的位置，零位标记物5上的磁信息用于起始位置的确定。零位标记物5安装在位置信息条4边上的一个小槽中，可以横向调节，以便该磁栅传感器应用于不同的机械设备。

为了防止水、油脂、粉尘、金属屑等一些杂物进入位置信息条4和零位标记物5，在基体1的行走槽中位置信息条4和零位标记物5的上方还安装有一块封闭的防污片7。防污片7可采用硬质塑料片或者钢片。图1中，为了显露出位置信息条4和零位标记物5，防污片7左下部分作剖视处理。

零位标记物5上设置了防污片7后，调节零位标记物5的位置就存在一定困难，通常必须卸下基体1两端的堵头3才能调节。本方案在堵头3中开一个与防污片7等高位置的隙缝槽301，在堵头3的隙缝槽301中嵌入一块封挡片302。封挡片302可以挡住防污片7，在需要抽出防污片7调节零位标记物5时，可以先抽出封挡片302，然后将防污片7从堵头3的隙缝槽301中移出一部分，露出零位标记物5即可调节。