[实用新型]一种机载农药化肥喷洒系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，特别涉及一种机载农药化肥喷洒系统。

背景技术

在农业生产中，喷洒农药化肥是农业的一项重要内容，并且作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作，

目前，国内无人机喷洒农药化肥技术虽然已经进入实际应用阶段，但是机载农药化肥喷洒相关技术还不太成熟，功能不够完善，可靠性稳定性还有待进一步提高。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机载农药化肥喷洒系统，具有较高的可靠性与稳定性，功能完善。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机载农药化肥喷洒系统，包括微控制器2，图像采集处理模块5的输出和微控制器2的第一输入连接，地面监控模块7通过数据传输模块6与微控制器2之间双向连接，GPS模块8的输出和微控制器2的第二输入连接，微控制器2的输出通过液泵驱动模块3和液泵与喷洒模块4的输入连接，电源模块1的输出分别和微控制器2、液泵驱动模块3、液泵与喷洒模块4的电源输入连接。

所述的电源模块1用来为系统供电。

所述的微控制器2用来控制协调整个系统的工作。

所述的液泵驱动模块3用来接受微控制器2的指令信息，并驱动控制液泵与喷洒模块4进行抽液喷洒。

所述的液泵与喷洒模块4用来准确稳定地抽取农药化肥并喷洒。

所述的图像采集处理模块5用来实时拍摄环境图像处理并传递给微控制器2。

所述的地面监控模块7用来通过据传输模块6建立的数据通道和微控制器2实时进行信息交换传输，监控系统。

所述的GPS模块8用来接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器2。

本实用新型具有如下有益效果：系统具有较高的可靠性与稳定性，功能完善。

附图说明

附图为本实用新型的结构方框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。

参照附图，一种机载农药化肥喷洒系统，包括微控制器2，图像采集处理模块5的输出和微控制器2的第一输入连接，地面监控模块7通过数据传输模块6与微控制器2之间双向连接，GPS模块8的输出和微控制器2的第二输入连接，微控制器2的输出通过液泵驱动模块3和液泵与喷洒模块4的输入连接，电源模块1的输出分别和微控制器2、液泵驱动模块3、液泵与喷洒模块4的电源输入连接。

所述的电源模块1用来为系统供电。

所述的微控制器2用来控制协调整个系统的工作。

所述的液泵驱动模块3用来接受微控制器2的指令信息，并驱动控制液泵与喷洒模块4进行抽液喷洒。

所述的液泵与喷洒模块4用来准确稳定地抽取农药化肥并喷洒。

所述的图像采集处理模块5用来实时拍摄环境图像处理并传递给微控制器2。

所述的地面监控模块7用来通过据传输模块6建立的数据通道和微控制器2实时进行信息交换传输，监控系统。

所述的GPS模块8用来接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器2。

本实用新型的工作原理为：

使用时，电源模块1通电，系统初始化开始工作，GPS模块8接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器2，同时，图像采集处理模块5将实时采集位置图像、进行处理并将实时信息传递给微控制器2，微控制器2将实时信息通过数据传输模块6传递给地面监控模块7，地面操作人员根据地面监控模块7显示的位置图像信息决定发送指令信息控制喷洒农药化肥，地面监控模块7将实时指令信息通过数据传输模块6传递给微控制器2，微控制器2输出指令信息给液泵驱动模块3，液泵驱动模块3驱动液泵与喷洒模块4进行农药化肥等的喷洒。