[实用新型]基于检测液压泵出口压力的旋挖钻机自动怠速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机的控制系统，具体是一种基于检测液压泵出口压力的旋挖钻机自动怠速控制系统，属于旋挖钻机技术领域。

背景技术

旋挖钻机是一种桩工类的成孔作业设备，作业过程中柴油发动机基本都以较高的转速运转。在作业期间，当旋挖钻机处于非工作状态时，需要手动地将油门调节到怠速位置以减少燃油消耗，但有时候操作机手可能会忘记调节油门，造成了不必要的浪费。所以，在旋挖钻机上增加自动怠速功能，确保旋挖钻机在非工作状态时能自动怠速，可减少浪费。

目前，旋挖钻机自动怠速功能的实现，大都由液压系统的主回路或先导油路中多路压力开关的闭合与否来提供信号，然后通过延时继电器来实现。其中，无论在液压系统中采用何种方式取得压力开关信号，基本都需要加入梭阀或梭阀组，这样就在液压系统中增加了液压元件，同时还需要使用相应的压力开关、延时继电器，使旋挖钻机自动怠速控制系统的结构复杂、性能可靠性变差、大大增加了制造成本。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于检测液压泵出口压力的旋挖钻机自动怠速控制系统，其结构简单，性能可靠，制造成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种基于检测液压泵出口压力的旋挖钻机自动怠速控制系统，包括主控制器、压力传感器、自动怠速使能开关、发动机控制器ECU及油门系统，所述压力传感器用于检测液压泵出口的压力，并与主控制器的输入端连接；所述自动怠速使能开关与主控制器的输入端连接；所述主控制器通过CAN总线与发动机控制器ECU连接；所述发动机控制器ECU与油门系统连接；主控制器接收压力传感器检测到的液压泵出口压力信号、发动机控制器ECU发送的当前油门信号以及自动怠速使能开关信号，并进行处理判断，再向发动机控制器ECU发送不同的控制指令，发动机控制器ECU再根据指令控制油门开度大小。

当主控制器接收到的信号表示液压系统处于非工作状态时，液压泵的出口压力较低，在一段时间内当其低于主控制器的设定值且自动怠速使能开关信号为真时，主控制器通过CAN总线发出怠速指令，发动机控制器ECU再根据指令控制油门开度大小。

控制系统中采用电喷发动机。

与现有技术相比，本实用新型用液压泵的出口压力替代了来自梭阀组的先导压力，减少了液压系统梭阀的使用，液压管路布置简单，减少了故障点，也减少了制作成本；另外，主控制器根据压力传感器检测到的液压泵出口压力信号、发动机控制器ECU发送的当前油门信号以及自动怠速使能开关信号这三种信号对液压系统的工作状态进行判断，并根据不同的判断结果向发动机控制器ECU发送不同的控制指令。当液压系统处于非工作状态时，液压泵的出口压力较低，在一段时间内当其低于主控制器的设定值且自动怠速使能开关信号为真时，主控制器通过CAN总线发出怠速指令，发动机控制器ECU再根据指令控制油门开度大小，实现了旋挖钻机在非工作状态时能自动怠速，减少了浪费，达到了本实用新型的目的。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统结构示意图；

图2为本实用新型的系统流程图。

图中：1、液压泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1或2所示，一种基于检测液压泵出口压力的旋挖钻机自动怠速控制系统，包括主控制器、压力传感器、自动怠速使能开关、发动机控制器ECU及油门系统，所述压力传感器用于检测液压泵1出口的压力，并与主控制器的输入端连接；所述自动怠速使能开关与主控制器的输入端连接；所述主控制器通过CAN总线与发动机控制器ECU连接；所述发动机控制器ECU与油门系统连接；主控制器接收压力传感器检测到的液压泵出口压力信号、发动机控制器ECU发送的当前油门信号以及自动怠速使能开关信号，并进行处理判断，再向发动机控制器ECU发送不同的控制指令，发动机控制器ECU再根据指令控制油门开度大小。

当主控制器接收到的信号表示液压系统处于非工作状态时，液压泵1的出口压力较低，在一段时间内当其低于主控制器的设定值且自动怠速使能开关信号为真时，主控制器通过CAN总线发出怠速指令，发动机控制器ECU再根据指令控制油门开度大小。如，当液压系统处于非工作状态时，液压泵1的出口压力较低，在n秒内当其低于主控制器的设定值P₀且自动怠速使能开关信号为真时，主控制器通过CAN总线发出怠速指令，发动机控制器ECU再根据指令控制油门开度大小，使其回到怠速位置。

优选地，控制系统中采用电喷发动机，采用这种发动机时控制更方便，性能更可靠。

由上述结构可见，本实用新型利用液压泵的出口压力替代了来自梭阀组的先导压力，减少了液压系统梭阀的使用，液压管路布置简单，减少了故障点，也减少了制作成本；另外，主控制器根据压力传感器检测到的液压泵出口压力信号、发动机控制器ECU发送的当前油门信号以及自动怠速使能开关信号这三种信号对液压系统的工作状态进行判断，并根据不同的判断结果向发动机控制器ECU发送不同的控制指令。当液压系统处于非工作状态时，液压泵的出口压力较低，在一段时间内当其低于主控制器的设定值且自动怠速使能开关信号为真时，主控制器通过CAN总线发出怠速指令，发动机控制器ECU再根据指令控制油门开度大小，实现了旋挖钻机在非工作状态时能自动怠速，减少了浪费，达到了本实用新型的目的。