[实用新型]一种输送平板药盒的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送平板药盒的装置。

背景技术

药品盒是用来盛装医疗用品的铁盒，药品盒是由表面设有文字和图案的平板药盒冲压而成的，其冲压工艺是工人将平板药盒平放在工作台上，再通过呈椭圆形状的凸模冲击平板药盒，即可制得具有凹形状的药品盒。

然而，药品盒的需求量大，仅靠人工将平板药盒输送到冲压装置的冲压工序上，这不仅增大了工人的劳动强度，而且极大降低了药品盒的生产效率。此外，通过人工运输平板药盒到冲压装置上非常不安全，很容易出现工伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高药品盒的生产效率、安全可靠、极大降低工人劳动强度的输送平板药盒的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种输送平板药盒的装置，它包括工作台、抽真空装置以及设置在工作台上的支架，支架的顶部设置有伺服电机A，伺服电机A的输出端连接有丝杆A，丝杆A上连接有螺母A，螺母A的底部设置有垂直于工作台的气缸，气缸的活塞杆上设置有平板，平板的底部设置有多个吸盘，每个吸盘均与抽真空装置连接，所述的工作台上还设置有伺服电机B和丝杆B，伺服电机B的输出端与丝杆B连接，丝杆B垂直于丝杆A设置，丝杆B上连接有螺母B，螺母B的顶部设置有滑台，滑台设置在吸盘的下方，滑台的顶部设置有多个相互平行的隔板，每相邻两个隔板之间形成有盛料槽。

所述的平板的底部设置有五个吸盘。

所述的每个盛料槽的宽度相等。

本实用新型具有以下优点：平板药盒的输送只需一个人在盛料槽内加入平板药盒，另一个人控制伺服电机A、伺服电机B和气缸即可完成平板药盒的输送，这极大的减轻了工人的劳动强度，节省了生产成本，且无需靠近冲压装置，具有安全可靠的特点。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图的俯视图；

图中，1-工作台，2-支架，3-伺服电机A，4-丝杆A，5-螺母A，6-气缸，7-平板，8-吸盘，9-伺服电机B，10-丝杆B，11-螺母B，12-滑台，13-隔板，14-盛料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1和图2所示，一种输送平板药盒的装置，它包括工作台1、抽真空装置以及设置在工作台1上的支架2，支架2的顶部设置有伺服电机A3，伺服电机A3的输出端连接有丝杆A4，丝杆A4上连接有螺母A5，螺母A5的底部设置有垂直于工作台1的气缸6，气缸6的活塞杆上设置有平板7，平板7的底部设置有五个吸盘8，每个吸盘8均与抽真空装置连接。如图1和图2所示，工作台1上还设置有伺服电机B9和丝杆B10，伺服电机B9的输出端与丝杆B10连接，丝杆B10垂直于丝杆A4设置，丝杆B10上连接有螺母B11，螺母B11的顶部设置有滑台12，滑台12设置在吸盘8的下方，滑台12的顶部设置有多个相互平行的隔板13，每相邻两个隔板13之间形成有盛料槽14。每个盛料槽14的宽度相等，盛料槽14用于盛装平板药盒。

本实用新型的工作步骤如下：

S1、在每个盛料槽14内均盛装平板药盒，控制伺服电机A3和伺服电机B9，使吸盘8运动到任意一个盛料槽14的正上方；

S2、平板药盒的抓取，先控制气缸6的活塞杆伸出使吸盘8与其正下方的平板药盒接触，再打开抽真空装置，吸盘8抓住平板药盒，然后控制气缸6的活塞杆缩回，以将平板药盒从盛料槽14中抓出；

S3、平板药盒的输送，启动伺服电机A3，螺母A5在丝杆A4上运动且螺母A5远离伺服电机A3，螺母A5将平板药盒抓到冲压装置内，随后关闭抽真空装置；

S4、控制伺服电机A3反转使螺母A5复位，随后控制伺服电机B9转动，螺母B11带动滑台12移动，使下一个平板药盒运动到吸盘8的正下方，重复步骤S2~S3即可将剩余的平板药盒全部输送到冲压装置内，整个过程只需一个人在盛料槽14内加入平板药盒，另一个人控制伺服电机A3、伺服电机B9和气缸6即可完成平板药盒的输送，极大的减轻了工人的劳动强度，节省了生产成本，且无需靠近冲压装置，安全可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。