[实用新型]一种作业车辆四轮转向系统车轮定位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于作业车辆转向领域，尤其涉及液压转向作业车辆四轮转向系统车轮定位检测装置。

背景技术

目前市场上现有四轮转向系统车轮定位信号检测大多采用角度传感器或直线位移传感器，通过传感器检测转向角度或是直线位移来感知车轮位置，这种两种传感器往往需要复杂的机械结构，并且占用空间比较大，并且成本比较高，信号连续精度十分准确并且对信号处理技术要求比较高。

发明内容

本实用新型目的在于改进已有技术的不足而提供一种结构简单、实用、成本低廉、信号后续处理简单、检测精度高、空间布置简单的四轮转向系统车轮定位检测装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种作业车辆四轮转向系统车轮定位检测装置，是由转向油缸组成，其特点是在转向油缸的两侧分别设置有一个接近开关，转向油缸活塞杆两侧分别设有接近开关检测环，控制器通过导线连接接近开关。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型是在转向油缸两侧分别设置两个接近开关，转向油缸活塞杆两侧分别设置两个接近开关检测环，当车轮处于中位时接近开关可以同时检测到两个接近开关检测环，同时向控制器发送信号，当车轮处于非中间位置，两个接近开关将不会同时检测到信号，控制器通过信号的缺失来判断车轮处于非中间位置，此结构无论是接近开关安装的机械结构还是电路设计都十分简单、实用，信号为简单的开关量信号处理简单，并且可通过调节接近开关在油缸行程方向上与接近开关检测环的距离调节定位信号精度同时消除了单个接近开关的响应间隔从而提高检测精度也可通过调节接近开关在油缸行程方向上与接近开关检测环的距离使得信号缺失存在先后顺序进而可判断车轮在哪个方向上偏离中位。

附图说明

下面结合附图和实施实例对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

实施例，一种作业车辆四轮转向系统车轮定位检测装置，参照图1，是在前、后轮的转向油缸1两侧分别设有接近开关3，转向油缸1活塞杆两侧分别设有接近开关检测环2，接近开关3通过导线将信号传递给控制器4，当车轮处于中间位置即转向油缸1处于中间位置，接近开关检测环2正对接近开关3，同一转向油缸1两侧的接近开关3同时检测到信号并将信号传给控制器4，判断车轮处于中位，当车轮处于非中位，接近开关3将不会同时检测到信号，控制器4通过信号缺失来判断车轮处于非中位。