[实用新型]马达堵转防止型PTZ摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达堵转防止型PTZ摄像机，尤其涉及一种可以使在PTZ摄像机中引起马达的堵转的外力或扰动扭矩最小化的马达堵转防止型PTZ摄像机。

背景技术

闭路电视(Closed Circuit Television)表示将特定接收者作为对象而传输图像的一种电视，之所以称为闭路电视，是因为图像的收发通过有线或无线方式进行，且设置为除了接收对象之外不能任意接收。闭路电视基本上由拍摄装置、传输装置以及显示装置这三个部分构成，近来在其中附加记录装置的趋势渐涨。

闭路电视系统领域中普通的产品群如下：监控摄像机，包括用于将监控对象体变换为电信号的CCD拍摄元件或CMOS拍摄元件；图像信号转换器(Matrix Switcher)类，用于将多个摄像机信号显示于任意的监控器；彩色四画面分割器(Quadratic Displayer)，用于将四台彩色摄像机的信号显示于一台监控器。而且，在设置时作为独立型(Stand Alone)以大厦监控、工厂外围监控、停车场监控之类的监视控制等用途使用至今。

在闭路电视系统中使用的监控摄像机通常被称为闭路摄像机，如前所述，监控摄像机利用CCD或CMOS之类的拍摄元件而将输入到镜头的图像转换为电信号，并利用电缆而将转换的电信号传递给监控器等显示装置。

图1为表示现有的监控摄像机的图。

参照图1，监控摄像机1需要满足如下必要条件：内部包含有摄像机5，该摄像机5利用CCD或CMOS之类的拍摄元件而将通过镜头输入的图像转换为电信号，并利用内部的驱动马达(未图示)而将所述摄像机5迅速而准确地移动到所期望的位置。另外，为了监控的高效性和精确性，这样的监控摄像机1优选具备PTZ(Pan Tilt Zoom；云台全方位变焦)功能。

图2为用于说明现有的PTZ摄像机的操作的概略图。

参照图2，现有的PTZ摄像机被构成为摄像机11能够沿平转(Pan)方向(左右转动方向)旋转的同时还能够沿倾斜(Tilt)方向(上下转动方向)旋转。为了这样的旋转驱动而配备有马达。具体而言，具有：连接支撑部13，连接于摄像机11而提供支撑；以及下部支撑部17，从下部支撑所述连接支撑部13，而且，为了沿倾斜方向旋转摄像机11而将倾斜驱动马达15布置于所述连接支撑部13，并为了沿平转方向旋转摄像机11而将平转驱动马达19布置于所述下部支撑部17。

然而，对于这样的驱动马达15、19而言，如果施加上所需扭矩以上的外力或者重力增加，则发生马达不能以所期望的角度旋转的现象，将这一现象称为堵转(step out)。

图3为用于说明由图2所示现有的PTZ摄像机的操作引起的加速度的图。

当进行平转或倾斜旋转时，存在平转旋转中心和倾斜旋转中心。并且，还存在各个旋转体的重心。如图3所示，在沿着平转方向旋转的期间内，随着摄像机11的旋转，由于该摄像机11所具有的重心C_pan的变动而使平转驱动旋转ω_pan的重心处产生加速度。即，由于这偏移(offset)的重心(即，从O向C_pan移动的重心)处产生的加速度，导致出现扰动扭矩。如果将这样的加速度记为a_A，则如同下面的数学式1。

[数学式1]