[实用新型]遥控式自航收油机

权利要求书

1.遥控式自航收油机，其特征在于：包括收油船体、遥控装置、接收机、信号处理装置、航行转向控制机构、油门控制机构以及收油控制机构，其中接收机、信号处理装置、航行转向控制机构、油门控制机构以及收油控制机构均设置在收油船体上，遥控装置独立设置；

所述收油船体包括单甲板平底结构的载体，载体艉部安装有用于提供动力的两台舷外挂机；载体的中部设置有驾控台，驾控台上设置有控制方向的方向盘和控制舷外挂机油门大小的两只油门手柄；载体艏部设置有污油舱以及包含抽油泵和浮油回收带的收油机构；

所述遥控装置与接收机之间通过无线信号进行信息传输，接收机的输出端连接信号处理装置的输入端，信号处理装置的第一输出端经航行转向控制机构连接驾控台上的方向盘，信号处理装置的第二输出端经油门控制机构连接驾控台上的油门手柄，信号处理装置的第三输出端经收油控制机构连接收油机构的抽油泵以及浮油回收带。

2.根据权利要求1所述的遥控式自航收油机，其特征在于：所述信号处理装置包括依次连接的信号处理电路、信号转换电路以及信号放大电路，所述信号处理电路的输入端连接接收机的输出端，信号放大电路的输出端分别连接三个控制信号输出端子。

3.根据权利要求2所述的遥控式自航收油机，其特征在于：所述航行转向控制机构包括步进电机、电机驱动器、第一链轮、第二链轮以及链条，所述电机驱动器的输入端连接信号放大电路的第一输出端子，电机驱动器输出端连接步进电机的控制端；步进电机的输出轴上安装第一链轮，第二链轮安装在驾控台的方向盘上，第一链轮与第二链轮之间通过链条链接，方向盘经转向液压泵连接舷外挂机。

4.根据权利要求3所述的遥控式自航收油机，其特征在于：所述舷外挂机与转向液压泵之间的连接轴上设置有用于限位的行程开关。

5.根据权利要求2所述的遥控式自航收油机，其特征在于：所述油门控制机构包括重型舵机、舵机连接法兰以及油门手柄连接法兰，所述油门手柄连接法兰安装在油门手柄转动轴上，舵机连接法兰安装在重型舵机的输出轴上，舵机连接法兰与油门手柄连接法兰之间固定连接；所述重型舵机的信号端连接信号放大电路的第二输出端子。

6.根据权利要求2所述的遥控式自航收油机，其特征在于：所述收油控制机构主要包括PLC控制电路，PLC控制电路的输入端连接信号放大电路的第三输出端子，PLC控制电路的输出端分别与抽油泵和浮油回收带的信号端连接。

7.根据权利要求6所述的遥控式自航收油机，其特征在于：所述PLC控制电路的输入端还连接液位传感器。