[实用新型]全自动伺服校直机

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密校直机领域，具体涉及一种全自动伺服校直机。

背景技术

目前校直机多数都是同过人工检测弯曲程度，利用液压缸压力进行校直，通过对棒料不同角度的反复检测，反复校直，最终达到一定对直线度。这种人工检测方式操作不方便，比较耗时。另外普通校直机无法实现位置精确控制，导致校直精度不高，有时需要反复校直。开发全自动伺服校直机对于校直精度，工作效率都有非常大的提升。

发明内容

为了解决上述发明问题，本实用新型提出了一种全自动伺服校直机，设计简单，使用方便，利用自动检测机构对棒料弯曲位置和弯曲高度进行检测，然后通过旋转、输送将压头对准棒料弯曲程度最大的位置，通过伺服控制对棒料进行精确校直。

为了达到上述发明目的，本实用新型提出了以下技术方案：

一种全自动伺服校直机，它包括校直油缸、压头、移动龙门架、伺服电机、工作台、滚轮机构、自动弯曲检测装置、旋转托举机构、V型块托架，移动龙门架中间下端内侧装有校直油缸，校直油缸下端装有压头，移动龙门架两侧下端内侧装有滚轮机构，移动龙门架中间内侧下端装有工作台，工作台前后两端装有旋转托举机构，两旋转托举机构内侧分别设计有V型块托架安装在工作台上，工作台靠近中间位置一侧装有自动弯曲检测装置。

所述的自动弯曲检测装置包括伺服电机、直线导轨、检测传感器和支架，支架下端装有直线导轨，直线导轨安装在工作台上，支架上端装有检测传感器，伺服电机安装在工作台内，伺服电机通过同步带控制连接支架。

所述的V型块托架下端安装有滚轮机构，工作台上对应设计有滚轮通道。

所述的校直油缸的液压系统为伺服驱动系统，液压系统安装在机身一侧。

本实用新型的优点是设计简单，使用方便，能够实现全自动弯曲度检测，并且自动进行校直，直至材料直线度达到要求；校直油缸的液压系统为伺服驱动系统，液压系统安装在机身一边，能够实现压头精确位置控制，对于校直的控制实现伺服控制，校直精度高，节省校直时间。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的侧视示意图。

图3是本实用新型的校直油缸的液压系统示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型进一步说明，下面结合说明书附图来介绍：

参照附图，一种全自动伺服校直机，它包括校直油缸1、压头2、移动龙门架3、伺服电机4、工作台5、滚轮机构6、自动弯曲检测装置7、旋转托举机构8、V型块托架9，移动龙门架3中间下端内侧装有校直油缸1，校直油缸1下端装有压头2，移动龙门架3两侧下端内侧装有滚轮机构6，移动龙门架3中间内侧下端装有工作台5，工作台5前后两端装有旋转托举机构8，两旋转托举机构8内侧分别设计有V型块托架9安装在工作台5上，工作台5靠近中间位置一侧装有自动弯曲检测装置7。

所述的自动弯曲检测装置7包括伺服电机、直线导轨71、检测传感器72和支架73，支架73下端装有直线导轨71，直线导轨71安装在工作台5上，支架73上端装有检测传感器72，伺服电机安装在工作台5内，伺服电机通过同步带74控制连接支架73。

所述的V型块托架9下端安装有滚轮机构91，工作台5上对应设计有滚轮通道92。

所述的校直油缸1的液压系统为伺服驱动系统，液压系统安装在机身一侧。

本实用新型使用时，首先根据棒料10长度手动调整好两个V形块托架的位置，然后将棒料10吊放在V形块托架上。启动自动检测功能之后，伺服电机带动弯曲检测装置对棒料10进行整个长度方向的弯曲程度检测，并将数据储存在控制器中，然后通过旋转托举机构将棒料10托起并旋转固定角度并落下，重新进行弯曲程度检测，并记录数据，然后再旋转固定角度并进行检测，如此循环几次将整个圆周的弯曲程度检测完成之后，进行数据分析，得出弯曲程度最大的位置坐标，通过控制器控制移动龙门将压头调整到此位置，控制旋转托举机构将棒料10调整到对应角度，开始进行校直，直到达到棒料10直线度要求。