[实用新型]一种多爪夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多爪夹具，特别是一种多爪夹具。

背景技术

现有夹具一般为手动刚性夹具，因工件夹紧不牢固而飞出伤人事件时有发生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多爪夹具，在夹爪端头上设置弹性压块，利用抓取工件时弹性压块的形变，形成面接触，增大工件与压块之间的摩擦面积，避免工件脱落。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种多爪夹具,基座上设有夹爪支撑架，夹爪支撑架与夹爪的一端连接，夹爪另一端与弹性压块连接；

手柄杆穿过基座，手柄杆上位于夹爪方向的一端端头与连接杆一端连接，连接杆另一端与夹爪连接。

优选的方案中，所述的连接杆与夹爪之间铰接，连接杆与手柄杆之间铰接。

优选的方案中，所述的夹爪支撑架上设有开槽，夹爪通过销轴铰接在开槽中，夹爪上设有通孔，连接杆通过销轴铰接在通孔中。

优选的方案中，所述的手柄杆在靠近设有连接杆一端的杆体上设有一段外螺纹，基座穿过手柄杆的位置设有内螺纹，基座与手柄杆之间通过螺纹连接。

优选的方案中，所述的手柄杆在未设有螺纹段一端的端头上设有手柄。

优选的方案中，所述的夹爪为两至六个。

优选的方案中，所述的夹爪优选为三个。

所述的弹性压块与夹爪之间也可以采用活动连接的方式，使抓取工件过程中，压块较大的一面能够与工件接触，增加摩擦面积。

弹性压块优先采用较为粗糙的材质，以此增大压块与工件之间的摩擦力，进一步保证工件能够抓取稳定。

本实用新型提供的一种多爪夹具，通过采用以上结构，在夹爪端头设置一个弹性压块，在抓取工件的时候，压块发生形变，能够保证压块与工件之间的接触面足够大，使夹爪能够牢牢抓住工件，避免工件脱落飞出伤人。基座与手柄杆之间采用螺纹连接，可依靠螺纹的摩擦角实现自锁。通过采用上述结构，使抓取工件的过程中，夹爪能够稳定的抓住工件，避免了工件滑脱飞出伤人的情况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：基体1，手柄杆2，手柄3，开槽4，通孔5，柔性压块6，连接杆7，夹爪8，支撑架9。

具体实施方式

如图中，一种多爪夹具,基座1上设有夹爪支撑架9，夹爪支撑架9与夹爪8的一端连接，夹爪8另一端与弹性压块6连接；

手柄杆2穿过基座1，手柄杆2上位于夹爪8方向的一端端头与连接杆7一端连接，连接杆7另一端与夹爪8连接。通过采用上述结构，利用弹性压块增大夹取工件过程中工件与夹爪之间的摩擦面，避免工件脱落飞出情况的发生。

优选的方案中，所述的连接杆7与夹爪8之间铰接，连接杆7与手柄杆2之间铰接。

优选的方案中，所述的夹爪支撑架9上设有开槽4，夹爪8通过销轴铰接在开槽4中，夹爪8上设有通孔5，连接杆7通过销轴铰接在通孔5中。

优选的方案中，所述的手柄杆2在靠近设有连接杆7一端的杆体上设有一段外螺纹，基座1穿过手柄杆2的位置设有内螺纹，基座1与手柄杆2之间通过螺纹连接。通过转筒螺纹使手柄杆沿其中轴线方向相对基座进行移动，带动夹爪的夹取及松开。

优选的方案中，所述的手柄杆2在未设有螺纹段一端的端头上设有手柄3。设置的手柄3能够使手柄杆2的旋转更加方便。

优选的方案中，所述的夹爪8为两至六个。

优选的方案中，所述的夹爪8优选为三个。由于三个夹爪的稳定性较好且需要制作夹具的原材料需求量较低，故优选为三个。

下面结合实例进行进一步说明：

当需要松开夹爪对工件进行夹取的时候，旋转手柄杆使手柄杆沿自身中轴线方向相对于基座向夹爪方向移动，此时连接杆与手柄杆连接位置也发生位移，使连接杆推动夹爪向外散开，松开夹爪，当夹爪包围住工件之后，反方向旋转手柄杆，带动连接杆向远离夹爪的手柄杆中轴线方向移动，此时夹爪受到拉力向内聚拢，实现对工件的抓取，由于夹爪对工件施加的力较大，会导致弹性压块变形，使弹性压块与工件之间的接触面积增大，以此保证了工件抓取的稳定性，减小发生工件脱落情况的几率。