[实用新型]一种陶瓷抛光机磨头主轴铜套及轴端盖专用工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷抛光机磨头主轴铜套及轴端盖专用工装。

背景技术

磨头作为陶瓷抛光机上的核心部件，其装配精度对陶瓷抛光生产线有重要影响。而磨头的主轴铜套及轴端盖的装配是磨头总装的第一步，现有的装配手段是采用人工利用简单的工具在不同工位逐一装配，工作效率低，成本高，严重制约了企业的生产效益。在工业自动化日益普及的趋势下，磨头的装配亟需出现一种能与高精度机械手搭配的专用工装，以减轻人工操作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种陶瓷抛光机磨头主轴铜套及轴端盖专用工装，以解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种陶瓷抛光机磨头主轴铜套及轴端盖专用工装，包括：一铜套上座，其上设有至少两个托座；一安装圆盘，其上端面以可活动装拆方式与机械手连接；和与托座数量相应的装夹组件，每一装夹组件以可滑动方式安装在所述安装圆盘的下端面上。

作为优选，所述安装圆盘的下端面安装有与装夹组件数量相应的直线导轨副，每一装夹组件安装在所对应的直线导轨副上。

作为优选，每一装夹组件包括：一连接组件，安装在所述直线导轨副的滑块上一气爪组件，安装在所述连接组件上；和一气弹簧，其撑体一端铰接在所述连接组件上，其主体一端铰接在设置于所述安装圆盘下端面中部的气弹簧安装座上。

作为优选，所述连接组件由滑块连接块、连接筋板、气爪连接块和气弹簧连接块组成。

作为优选，所述气爪组件主要由一个气爪主体和两个V型块组成，所述两个V型块安装于所述气爪主体上并由气爪主体驱动。

作为优选，所述直线导轨副主要由直线导轨、滑块和挡块组成。进一步优选，所述直线导轨为双导轨结构。

作为优选，所述托座的数量为六个，呈等夹角排布在铜套上座上。

本实用新型通过采用上述结构，具有结构简单紧凑的优点，与高精度机械手搭配，能保证磨头装配的可靠性和工件的安装精度，大大提高了装配效率，有利于实现磨头装配自动化。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图。

图2是本实用新型所述铜套上座的立体结构示意图。

图3是本实用新型所述装配了装夹组件的安装圆盘的立体结构示意图。

图4是本实用新型所述装夹组件的立体结构示意图。

图中：

1—铜套上座；11—托座；2—安装圆盘；21—气弹簧安装座；3—装夹组件；31—连接组件；311—滑块连接块；312—连接筋板；313—气爪连接块；314—气弹簧连接块；32—气爪组件；321—气爪主体；322—V型块；33—气弹簧；4—直线导轨副；41—直线导轨；42—滑块；43—挡块；51—主轴铜套；52—轴端盖。

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种陶瓷抛光机磨头主轴铜套及轴端盖专用工装，主要由一个铜套上座1、一个安装圆盘2和六个装夹组件3组成。

所述的铜套上座1固定设置，其上端面呈等夹角排布有六个供放置主轴铜套51和轴端盖52的托座11。

所述的安装圆盘2的上端面可通过螺栓以可活动装拆方式与机械手连接，其下端面的中部设有气弹簧安装座21。此外，安装圆盘的下端面安装有六个直线导轨副4。每个直线导轨副4由双导轨结构的直线导轨41、滑块42和挡块43组成。直线导轨41安装在安装圆盘下端面的导轨槽中；滑块42滑动设置在直线导轨41上；挡块43固定在直线导轨41的一端，以防止滑块超程脱离导轨。

每个夹装组件3主要由一个连接组件31、一个气爪组件32和一个气弹簧33组成，夹装组件3通过连接组件31安装在滑块上。连接组件31主要由滑块连接块311、连接筋板312、气爪连接块313和气弹簧连接块314连接而成，滑块连接块311用于与滑块连接，连接筋板312用于连接滑块连接块311和气爪连接块313，气弹簧连接块314设置在气爪连接块313上。气爪组件32主要由一个气爪主体321和两个V型块322组成，气爪主体321安装在气爪连接块313上，两个V型块322安装在气爪主体321上并由气爪主体驱动。气弹簧撑体一端铰接在气弹簧连接块314上，其主体一端铰接在气弹簧安装座314上。

本实用新型的工作原理如下：

首先，将安装圆盘安装到机械手上；将主轴铜套和轴端盖对应放置于铜套上座的六个托座上。接着，驱动机械手使安装圆盘移动到铜套上座的上方，安装圆盘上的六个夹装组件通过气爪组件同时将托座上的主轴铜套和轴端盖夹持住，气爪V型块可对圆柱外形的主轴铜套和轴端盖实施可靠稳固的夹持。然后，驱动机械手使安装圆盘移动到磨头工位，由其他装配装置执行装配工序，在装配过程中，气弹簧主体内气体压力增加，装配后可在压力的作用下通过撑体带动夹装组件反弹复位。