[实用新型]带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种全自动切条机的驱动装置，特别是涉及一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置。

背景技术

全自动切条机主要由滑车、测量皮带、送条皮带、切割部分、回车部分等组成。泥条爬上测量皮带后达到设定长度后，滑车跟随泥条同步后，切割部分工作把泥条切断，切断后滑车部分回车，等待下一个工作循坏，现有跟随回车装置有以下几点不足：1. 以前结构由龙门架跟车，气缸回车，工作过程不精确，易切斜，且滑车运动过程中产生很大噪音。2.泥条在切割的过程中不稳定，噪音大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足之处，提供一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置，该装置运用到切条机上具有：运转平稳、噪音小，切割精确，维修成本低，使用寿命长等特点。

技术方案：一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置，包括机架，滑车及驱动机构，所述滑车上部为切割机构，下部设置有行走部件，驱动机构与行走部件驱动连接，在滑车底部两侧安装有滑轮，机架上配合安装有滑道，滑轮与滑道配合滑动，所述驱动机构为：在机架下部安装有伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机输出端连接曲柄，曲柄经小连杆组件连接连杆，所述连杆另一端与滑车下部的行走部件传动连接。

基于上述技术方案，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的全自动切条机驱动装置利用伺服电机带动减速机，通过曲柄摇杆机构，实现跟车、工作循环，改变了原有的龙门架跟车，气缸回车的工作模式，结构更加简单，维修更加方便，运转平稳，噪音小，切割稳定、精确，不易切斜，伺服电机控制滑车运动状态，跟车距离可精确控制、运动自如，滑车跟车、回车控制更加精准，且在跟车、回车过程中相对于气缸驱动几乎无任何噪音，非常轻便，该驱动装置利用曲柄摇杆、简化了结构、节省了成本，工作自动化程度更高，非常适合在全自动切条机上推广实施。

附图说明

图1是本实用新型伺服电机驱动曲柄摇杆装置结构示意图。

图中标号，1为曲柄，2为连杆，3为伺服电机，4为蜗轮蜗杆减速机，5为切割机构；6为滑轮，7为滑车下部行走部件，8为滑道，9为小连杆组件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，以便理解本新型技术方案。

实施例1：一种带有曲柄摇杆结构的全自动切条机驱动装置，参见图1，包括机架、滑车及驱动机构，所述滑车上部为切割机构5，下部设置有行走部件7，在滑车底部两侧安装有滑轮6，机架上配合安装有滑道8，滑轮与滑道配合滑动，所述驱动机构为：在机架下部安装有伺服电机3，伺服电机3输出端连接蜗轮蜗杆减速机4，蜗轮蜗杆减速机4输出端连接曲柄1，曲柄1经小连杆组件9连接连杆2，所述连杆另一端与滑车下部的行走部件7传动连接。由伺服电机通过曲柄摇杆机构驱动滑车跟车、回车，取消了气缸，减少了气缸工作时产生的噪音、并使结构更加的简化，伺服电机更加精准的控制跟车状态，运转平稳、维修成本低，磨损小、使用寿命长等特点。具体工作为：按下控制开关，伺服电机工作，伺服电机经减速机带动曲柄，曲柄通过小连杆组件9驱动连杆摆动，连杆摆动时驱动滑车下部行走部件7，进而带动滑车底部滑轮6沿着机架滑道横向滑动，不断输送由挤砖机连续挤压成型的砖坯泥条，当切割机构5上的切割钢丝运动到与砖坯泥条对应位置时，切割钢丝将泥条切断，切断后的泥条被滑车输送到传送皮带位置后，由伺服电机控制滑车回车，准备迎接下一个砖坯泥条。另外，本实施例在测量皮带的前测量辊轴端部安装有旋转编码器，泥条随测量皮带滚动时，测量皮带带动前测量辊轴运动，进而带动旋转编码器运动，旋转编码器通过计算自身旋转圈数，进而计算泥条长度，反馈给电器部分。另外，在规定的长度范围内，泥条长度可以随意调整，在程序设定好以后，可实现长短泥条自动切换，从而适应需要切长短条的场合。