[实用新型]一种柔性剔除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及剔除装置应用领域，特别涉及一种用于剔除瓶子的柔性剔除装置。

背景技术

现有技术中，用于生产瓶子的生产线上的剔除装置一般多采用单一的剔除方式，即瓶子到达指定位置后，由剔除装置连续不断的一个一个剔除，其工作效率比较低，而且还无法改变剔除的瓶子下落点方向和范围，还经常出现倒瓶的现象，给企业带来了很大的不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种柔性剔除装置，以达到提高其工作效率、避免出现倒瓶现象的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种柔性剔除装置，包括底座，所述底座上固定设置有竖直方向的支撑架，所述支撑架的一侧设置有气缸固定座，所述气缸固定座上设置有气缸，所述气缸的顶端设置有连杆，所述连杆的顶端设置有转轴，所述转轴上设置有挡块，所述气缸通过推动所述连杆进而推动所述转轴转动，进而使所述挡块围绕所述转轴进行90°的转动；所述挡块至少设置有两块，且每块挡块的长度呈曲线设置，所述气缸和连杆的数量与所述挡块的数量相同。

优选的，所述挡块设置有18块，其整体形成一剔除曲线。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种柔性剔除装置，通过多个呈曲线设置的挡块，利用气缸的推动，使挡块可在转轴上转动90°，使瓶子沿曲线运动，改变了瓶子的运动方向，也改动了其下落点方向和范围，其保证了剔除时的匀速，避免了出现倒瓶的现象，同时，由于多个挡块的设置，提高了其工作效率，给企业带来了很大的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种柔性剔除装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种柔性剔除装置的结构示意图。

图中数字标号表示部件的名称：

1、底座             2、支撑架           3、气缸固定座

4、气缸             5、连杆             6、转轴

7、挡块

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供的一种柔性剔除装置，如图1-2所示，包括底座1，底座1上固定设置有竖直方向的支撑架2，支撑架2的一侧设置有气缸固定座3，气缸固定座3上设置有气缸4，气缸4的顶端设置有连杆5，连杆5的顶端设置有转轴6，转轴6上设置有挡块7，气缸4通过推动连杆5进而推动转轴6转动，进而使挡块7围绕转轴6进行90°的转动；挡块7至少设置有两块，且每块挡块的长度呈曲线设置，本实施例中挡块7设置有18块，其整体形成一剔除曲线，气缸4和连杆5的数量与挡块7的数量相同。

初始状态下，挡块7的位置为竖直状态，当待剔除的瓶子进入剔除曲线范围内，在气缸4的推动下，18块挡块7依次转动至水平位置，进行改变待剔除的瓶子的运动方向，使待剔除的瓶子沿剔除曲线运动，最终将待剔除的瓶子从轨道上剔除，其保证了剔除时的匀速，还不易出现倒瓶的现象。

上述实施例中所述的挡块的数量不限定为18块，可根据实际需要进行数量的设定，本实用新型实施例不做任何限定。

本实用新型公开的一种柔性剔除装置，通过多个呈曲线设置的挡块，利用气缸的推动，使挡块可在转轴上转动90°，使瓶子沿曲线运动，改变了瓶子的运动方向，也改动了其下落点方向和范围，其保证了剔除时的匀速，避免了出现倒瓶的现象，同时，由于多个挡块的设置，提高了其工作效率，给企业带来了很大的方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。